[实用新型]一种磨具装配设备

权利要求书

1.一种磨具装配设备，其特征在于，包括：工作台(100)、设在所述工作台(100)上的分度盘(200)以及设在所述工作台(100)上依次环绕在所述分度盘(200)外围一圈的第一上料机构(300)、第二上料机构(400)、第三上料机构(500)、压紧机构(600)以及下料机构(700)；

所述分度盘(200)设有周向环绕在其边缘一圈的多个操作台(210)，每个所述操作台(210)上设有第一定位柱(220)；

所述第一上料机构(300)将第一物料可活动地套设在所述操作台(210)上的第一定位柱(220)外侧；

所述第二上料机构(400)将第二物料可活动地套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第一物料的上方；

所述第三上料机构(500)将第三物料可活动地套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第二物料的上方；

所述压紧机构(600)可活动地将摞列在所述操作台(210)上的第一物料、第二物料及第三物料压合连接成工件(800)；

所述下料机构(700)可活动地抓取所述压紧机构(600)上的所述工件(800)，并将所述工件(800)放置在设定位置。

2.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第一上料机构(300)包括第一振动盘(310)、与所述第一振动盘(310)连接的多条并行的第一轨道(320)以及对应各个所述第一轨道(320)设置的可升降的第一吸盘(330)；

所述第一物料放置在所述第一振动盘(310)内，所述第一振动盘(310)可活动地将所述第一物料并行地传送至各个所述第一轨道(320)上，所述第一吸盘(330)可活动地吸附所述第一轨道(320)上的第一物料并将其套设在所述操作台(210)上的第一定位柱(220)外侧。

3.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第二上料机构(400)包括第一框架(410)以及设在所述第一框架(410)上可升降的第二吸盘(420)，所述第二物料摞放在所述第一框架(410)内，所述第二吸盘(420)可活动地吸附所述第二物料并将其套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第一物料的上方。

4.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第三上料机构(500)包括第三振动盘、与所述第三振动盘连接的多条并行的第三轨道以及对应所述第三轨道设置的可升降的第三吸盘；

所述第三物料放置在所述第三振动盘内，所述第三振动盘可活动地将所述第三物料并行地传送至各个所述第三轨道上，所述第三吸盘可活动地吸附所述第三轨道上的第三物料并将其套设在所述第一定位柱(220)外侧对应所述第二物料的上方。

5.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述压紧机构(600)包括可升降的第一气缸以及与所述第一气缸活塞杆连接的圆柱型压块。

6.根据权利要求1所述的磨具装配设备，其特征在于，所述下料机构(700)包括第二框架(710)、设在所述第二框架(710)上的可升降的第四吸盘(720)，所述第四吸盘(720)可活动地吸附所述操作台(210)上对应的工件(800)，并将所述工件(800)放置在所述第二框架(710)内的设定位置。

7.根据权利要求6所述的磨具装配设备，其特征在于，所述设定位置设有第二定位柱，所述第四吸盘(720)可活动地将所述工件(800)套设在所述第二定位柱的外侧。

8.根据权利要求7所述的磨具装配设备，其特征在于，所述第二框架(710)内还设有第三定位柱(730)，所述第三定位柱(730)上套接有摞放的分隔片(900)，所述第四吸盘(720)可活动地吸附所述分隔片(900)，并将其套设在所述第二定位柱上对应所述工件(800)的上方，所述第四吸盘(720)交替吸附所述工件(800)和分隔片(900)。