[实用新型]一种水下设备布放回收系统及航行设备

说明书

本实用新型适用于航行设备配件技术领域，提供了一种水下设备布放回收系统及航行设备，该水下设备布放回收系统包括支架总成、绞车和动力单元，支架总成包括固定臂组件和支撑臂组件，支撑臂组件倾斜设置于固定臂组件上，绞车安装于固定臂组件上，包括滚筒和缠绕于滚筒外的缆绳，动力单元连接于滚筒且安装于固定臂组件上，由此，该水下设备布放回收系统成为一体结构，在安装该水下设备布放回收系统时，只需要安装固定臂组件即可，简化了安装和拆卸过程，支撑臂组件与绞车之间可始终保持对齐以便于缆绳的缠绕和释放，减少安装过程中的调试，装配效率更高；具有该水下设备布放回收系统的航行设备，其安装和拆卸过程简单，装配效率高。

技术领域

本实用新型属于航行设备配件技术领域，特别涉及一种水下设备布放回收系统及航行设备。

背景技术

随着海洋探测、环保监控等需求的不断增加，水下探测设备成为执行这些任务的主力军。例如，声呐是利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。目前，通过水下设备布放回收系统将对应的水下设备布放至目标区域以及回收至船体上然而，目前的水下设备布放回收系统中用于回收和释放缆绳的绞车部分、用于摆动以将水下设备布放和回收的旋转架体部分以及用于提供压缩动力的单元等独立设置且独立固定在船体上，这样的水下设备布放回收系统的安装和拆卸较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下设备布放回收系统，旨在解决现有的水下设备布放回收系统的安装和拆卸较为复杂的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种水下设备布放回收系统，包括：

支架总成，包括固定臂组件和支撑臂组件，所述支撑臂组件倾斜设置于所述固定臂组件上；

绞车，安装于所述固定臂组件上，包括滚筒和缠绕于所述滚筒外的缆绳；以及；

动力单元，安装于所述固定臂组件上；所述动力单元连接于所述滚筒并用于向所述滚筒提供转动的动力。

在一个实施例中，所述动力单元3和绞车2依次沿着远离支撑臂组件12的方向排列；所述绞车位于所述固定臂组件上远离所述支撑臂组件的边缘处。

在一个实施例中，所述支撑臂组件与所述固定臂组件铰接，所述动力单元还连接于所述支撑臂组件以驱动所述支撑臂组件相对于所述固定臂组件转动。

在一个实施例中，所述固定臂组件包括两个平行且间隔设置的固定主臂，所述绞车的底部两侧分别安装于两个所述固定主臂上，所述动力单元的底部两侧分别安装于两个所述固定主臂上。

在一个实施例中，所述固定臂组件还包括连接臂，所述连接臂连接于两个所述固定主臂远离所述俯仰臂的端部之间。

在一个实施例中，所述支撑臂组件包括第一伸缩件、支撑主臂以及滑轮，所述支撑主臂的一端与所述滑轮转动连接，所述支撑主臂的另一端与所述固定臂组件铰接；所述第一伸缩件的一端与所述固定臂组件连接，所述第一伸缩件的另一端与所述支撑主臂的中部铰接。

在一个实施例中，所述第一伸缩件和所述支撑主臂的数量均为两个，所述滑轮转动连接于两个所述支撑主臂的一端之间，两个所述支撑主臂之间的距离随着远离所述固定臂组件而逐渐减小。

在一个实施例中，所述动力单元包括罩体以及设于所述外罩内部的动力件，所述罩体安装于所述固定臂组件上，所述动力件用于提供电力和液压动力。

在一个实施例中，所述水下设备布放回收系统还包括夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述固定臂组件上，所述夹紧组件包括第二伸缩件以及由所述第二伸缩件带动移动的抵接元件。

本实用新型的另一目的在于提供一种航行设备，包括：

航行设备本体；以及