[实用新型]一种水下设备布放回收系统及航行设备

权利要求书

1.一种水下设备布放回收系统，其特征在于，包括：

支架总成(1)，包括固定臂组件(11)和支撑臂组件(12)，所述支撑臂组件(12)倾斜设置于所述固定臂组件(11)上；

绞车(2)，安装于所述固定臂组件(11)上，包括滚筒(21)和缠绕于所述滚筒(21)外的缆绳(22)；以及；

动力单元(3)，安装于所述固定臂组件(11)上；所述动力单元(3)连接于所述滚筒(21)并用于向所述滚筒(21)提供转动的动力。

2.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述动力单元(3)和绞车(2)依次沿着远离支撑臂组件(12)的方向排列；所述绞车(2)位于所述固定臂组件(11)上远离所述支撑臂组件(12)的边缘处。

3.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述支撑臂组件(12)与所述固定臂组件(11)铰接，所述动力单元(3)还连接于所述支撑臂组件(12)以驱动所述支撑臂组件(12)相对于所述固定臂组件(11)转动。

4.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述固定臂组件(11)包括两个平行且间隔设置的固定主臂(111)，所述绞车(2)的底部两侧分别安装于两个所述固定主臂(111)上，所述动力单元(3)的底部两侧分别安装于两个所述固定主臂(111)上。

5.如权利要求4所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述固定臂组件(11)还包括连接臂(112)，所述连接臂(112)连接于两个所述固定主臂(111)远离所述支撑臂组件(12)的端部之间。

6.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述支撑臂组件(12)包括第一伸缩件(121)、支撑主臂(122)以及滑轮(123)，所述支撑主臂(122)的一端与所述滑轮(123)转动连接，所述支撑主臂(122)的另一端与所述固定臂组件(11)铰接；所述第一伸缩件(121)的一端与所述固定臂组件(11)连接，所述第一伸缩件(121)的另一端与所述支撑主臂(122)的中部铰接。

7.如权利要求6所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述第一伸缩件(121)和所述支撑主臂(122)的数量均为两个，所述滑轮(123)转动连接于两个所述支撑主臂(122)的一端之间，两个所述支撑主臂(122)之间的距离随着远离所述固定臂组件(11)而逐渐减小。

8.如权利要求1至7中任一项所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述动力单元(3)包括罩体(32)以及设于所述罩体(32)内部的动力件(31)，所述罩体(32)安装于所述固定臂组件(11)上，所述动力件(31)用于提供电力和液压动力。

9.如权利要求1至7中任一项所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述水下设备布放回收系统还包括夹紧组件(5)，所述夹紧组件(5)安装于所述固定臂组件(11)上，所述夹紧组件(5)包括第二伸缩件(51)以及由所述第二伸缩件(51)带动移动的抵接元件(52)。

10.一种航行设备，其特征在于，包括：

航行设备本体(9)；以及

如权利要求1至9中任一项所述的水下设备布放回收系统，所述固定臂组件(11)安装于所述航行设备本体(9)上。