[实用新型]一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达

说明书

本实用新型公开了一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，包括雷达外壳、探头、四个防护翘杆、四个防撞球和十字球网，所述雷达外壳的正面设置有探头，所述雷达外壳的四个侧面均固定连接有防护翘杆，所述防护翘杆的一端固定连接有防撞球，且四个防撞球的表面通过十字球网连接，所述防护翘杆包括L形开槽板，所述L形开槽板内壁的两侧通过滑轴连接，所述L形开槽板内插接有翘杆，所述翘杆的一端通过拉力弹簧与L形开槽板内壁的一侧活动连接。该实用新型中防撞球被挤压时，翘杆以滑轴为支点，使翘杆的另一端翘起，能够使防护凸头抬起，此时，防护凸头会抵在被撞击物体上，能够再次抵消一部分外来的压力，增加了对探头的防护能力。

技术领域

本实用新型涉及无人汽车配件技术领域，具体为一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达。

背景技术

无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图(我们通过手动驾驶车辆收集而来)来进行导航，现有的汽车会利用城市预碰撞系统来检测周围的环境。

现有的城市预碰撞系统的成本较高，而且一般都是安装在车头的前方，有时候发生追尾或者撞到其他物体上时，容易使城市预碰撞系统损坏，现有的城市预碰撞系统由于未设置防护系统，为此，极易损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，解决了城市预碰撞系统容易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，所述包括雷达外壳、探头、四个防护翘杆、四个防撞球和十字球网，所述雷达外壳的正面设置有探头，所述雷达外壳的四个侧面均固定连接有防护翘杆，所述防护翘杆的一端固定连接有防撞球，且四个防撞球的表面通过十字球网连接。

所述防护翘杆包括L形开槽板，所述L形开槽板内壁的两侧通过滑轴连接，所述L形开槽板内插接有翘杆，所述翘杆的一端通过拉力弹簧与L形开槽板内壁的一侧活动连接，所述翘杆上开设的滑槽，所述滑轴穿插在滑槽内，所述翘杆的另一端固定连接有防撞球，所述翘杆内开设有滑腔，所述滑腔内套接有活塞，所述活塞的一侧通过缓压弹簧与滑腔内壁的一侧活动连接，所述活塞的另一侧与防护凸头的一侧固定连接，所述防护凸头的另一端贯穿滑腔且延伸至其外部。

所述防撞球包括空心平面球，所述空心平面球内套接有五个圆套，所述圆套内套接有移动塞，所述移动塞的一侧通过伸缩杆与圆套内壁的一侧活动连接，所述伸缩杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与圆套内壁的一侧和移动塞的一侧固定连接，所述移动塞的另一侧与压杆的一端固定连接，所述压杆的另一端由内置外依次贯穿圆套和空心平面球且与其外部的压头的一侧固定连接，所述空心平面球与探头相对的一侧固定连接有防压垫。

所述十字球网包括八个弹性软杆和五个弹性球，且八个弹性软杆以两个为一组通过四个弹性球连接，四个所述的弹性软杆相对的一端分别与一个弹性球表面的四周连接，且四个弹性软杆的另一端分别与四个空心平面球表面的一侧固定连接。

优选的，所述四个防撞球分别位于探头正前方的四周。

优选的，所述缓压弹簧的数量为十二个，且十二个缓压弹簧以三个为一组分别套接在四个滑腔内。

优选的，所述压杆的两端分别与移动塞和压头相对的一侧固定连接。

优选的，所述压头的一面为弧面。

优选的，所述十字球网位于探头的正前方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达。具备以下有益效果：