[实用新型]一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达

权利要求书

1.一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，包括雷达外壳(1)、探头(2)、四个防护翘杆(3)、四个防撞球(4)和十字球网(5)，其特征在于：所述雷达外壳(1)的正面设置有探头(2)，所述雷达外壳(1)的四个侧面均固定连接有防护翘杆(3)，所述防护翘杆(3)的一端固定连接有防撞球(4)，且四个防撞球(4)的表面通过十字球网(5)连接；

所述防护翘杆(3)包括L形开槽板(31)，所述L形开槽板(31)内壁的两侧通过滑轴(32)连接，所述L形开槽板(31)内插接有翘杆(33)，所述翘杆(33)的一端通过拉力弹簧(34)与L形开槽板(31)内壁的一侧活动连接，所述翘杆(33)上开设的滑槽(35)，所述滑轴(32)穿插在滑槽(35)内，所述翘杆(33)的另一端固定连接有防撞球(4)，所述翘杆(33)内开设有滑腔(36)，所述滑腔(36)内套接有活塞(37)，所述活塞(37)的一侧通过缓压弹簧(38)与滑腔(36)内壁的一侧活动连接，所述活塞(37)的另一侧与防护凸头(39)的一侧固定连接，所述防护凸头(39)的另一端贯穿滑腔(36)且延伸至其外部；

所述防撞球(4)包括空心平面球(41)，所述空心平面球(41)内套接有五个圆套(42)，所述圆套(42)内套接有移动塞(43)，所述移动塞(43)的一侧通过伸缩杆(44)与圆套(42)内壁的一侧活动连接，所述伸缩杆(44)上套接有缓冲弹簧(45)，所述缓冲弹簧(45)的两端分别与圆套(42)内壁的一侧和移动塞(43)的一侧固定连接，所述移动塞(43)的另一侧与压杆(46)的一端固定连接，所述压杆(46)的另一端由内置外依次贯穿圆套(42)和空心平面球(41)且与其外部的压头(47)的一侧固定连接，所述空心平面球(41)与探头(2)相对的一侧固定连接有防压垫(48)；

所述十字球网(5)包括八个弹性软杆(51)和五个弹性球(52)，且八个弹性软杆(51)以两个为一组通过四个弹性球(52)连接，四个所述的弹性软杆(51)相对的一端分别与一个弹性球(52)表面的四周连接，且四个弹性软杆(51)的另一端分别与四个空心平面球(41)表面的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，其特征在于：所述四个防撞球(4)分别位于探头(2)正前方的四周。

3.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，其特征在于：所述缓压弹簧(38)的数量为十二个，且十二个缓压弹簧(38)以三个为一组分别套接在四个滑腔(36)内。

4.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，其特征在于：所述压杆(46)的两端分别与移动塞(43)和压头(47)相对的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，其特征在于：所述压头(47)的一面为弧面。

6.根据权利要求1所述的一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达，其特征在于：所述十字球网(5)位于探头(2)的正前方。