[实用新型]一种抽检下料装置

说明书

本实用新型属于板材下料设备技术领域，公开一种抽检下料装置，包括并列设置的承接板和缓存板，所述承接板的下方设置有板材移载机构，所述承接板和缓存板的上方设置有下料机械手，所述下料机械手上设置有两组板材吸盘，所述承接板远离所述缓存板的一侧设置有抽检机构，所述抽检机构的一侧设置有抽检机械手。通过设置与承接板并列的缓存板，且所述下料机械手同时从承接板和缓存板上吸取两个工件，一方面能够缩短所述下料机械手的整体行程，提高工件的转移效率，另一方面能够利用承接板充当其中一个工件下料位，可省略第二个缓存板，简化装置结构，降低装置成本。

技术领域

本实用新型涉及板材下料设备技术领域，尤其涉及一种抽检下料装置。

背景技术

板材件是各类工业产品的重要组成部分，在工业产品生产过程中，需要对板材件进行多样的处理，并在最终完成处理后对板材件进行下料，目前的板材下料装置一般是通过机械手每次对单个板材件进行下料处理，下料效率不高，基于上述情况，我们有必要设计一种新的抽检下料装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种抽检下料装置，能够缩短所述下料机械手的整体行程，提高工件的转移效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抽检下料装置，包括并列设置的承接板和缓存板，所述承接板的下方设置有板材移载机构，所述承接板和缓存板的上方设置有下料机械手，所述下料机械手上设置有两组板材吸盘，所述承接板远离所述缓存板的一侧设置有抽检机构，所述抽检机构的一侧设置有抽检机械手。

具体地，所述板材移载机构将完成加工的一个工件转移至所述承接板，所述下料机械手将该工件转移至所述缓存板，接着所述板材移载机构将完成加工的另一个工件转移至所述承接板，所述下料机械手将所述承接板和缓存板上的两个工件同时转移实现下料。在此过程中，若出现视觉检测判定不合格的工件，所述抽检机械手会将该工件从所述承接板转移至所述抽检机构，同时该装置发出警示提醒，由操作者人工复检，从而避免批量不良。

具体地，通过设置与承接板并列的缓存板，且所述下料机械手同时从承接板和缓存板上吸取两个工件，一方面能够缩短所述下料机械手的整体行程，提高工件的转移效率，另一方面能够利用承接板充当其中一个工件下料位，可省略第二个缓存板，简化装置结构，降低装置成本。

相对于设置两个缓存工位的下料装置，需要先将两个工件依次转移至两个缓存工位，然后再通过机械手从两个缓存工位同时吸取两个工件实现同步下料的这种设计，本方案无需将全部工件转移至缓存工位后才整体下料，而是只需要转移其中一个工件至缓存工位，即可实现两个工件的同步下料，本方案的这种设计能够省略一个缓存板，以及省略一个转移动作，从而能够简化装置结构和提高下料效率。

作为一种优选的技术方案，所述承接板上开设有平移让位槽和升降让位槽，所述平移让位槽与所述升降让位槽连通，所述升降让位槽的形状与所述板材移载机构的治具形状相同。

优选的，所述升降让位槽的尺寸相对所述治具的尺寸向外扩大2mm至4mm。

具体地，所述板材移载机构的治具向上移动并吸取工件后，所述板材移载机构的治具与工件高于所述承接板，所述治具带动工件向所述承接板的方向平移，所述治具从所述平移让位槽移到进入至所述承接板的中心，此时所述治具和工件位于所述承接板的上方，然后所述治具向下移动，穿过所述升降让位槽到达所述承接板的下方，最终所述治具从所述承接板的下方平移复位。通过设置所述平移让位槽和升降让位槽，以及配合设置位于所述承接板下方的所述板材移载机构，能够使工件的转移驱动结构位于所述承接板的下方，充分利用所述承接板的下方空间，为其它转移驱动结构预留了上方的空间，避免相互干涉或影响工作效率。