[实用新型]一种抽检下料装置

权利要求书

1.一种抽检下料装置，其特征在于，包括并列设置的承接板和缓存板，所述承接板的下方设置有板材移载机构，所述承接板和缓存板的上方设置有下料机械手，所述下料机械手上设置有两组板材吸盘，所述承接板远离所述缓存板的一侧设置有抽检机构，所述抽检机构的一侧设置有抽检机械手。

2.根据权利要求1所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述承接板上开设有平移让位槽和升降让位槽，所述平移让位槽与所述升降让位槽连通，所述升降让位槽的形状与所述板材移载机构的治具形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述下料机械手包括下料滑轨和下料滑块，所述下料滑块滑动安装于所述下料滑轨，所述抽检机械手包括抽检滑轨和抽检滑块，所述抽检滑块滑动安装于所述抽检滑轨，所述抽检滑轨和抽检滑块位于所述下料滑轨和下料滑块的下方。

4.根据权利要求1所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述抽检机构包括抽检放置架和料架升降电机，所述抽检放置架安装于所述料架升降电机的活动端，所述抽检放置架包括至少两层上下布局的放置板。

5.根据权利要求4所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述料架升降电机位于所述抽检放置架远离所述抽检机械手的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述放置板远离所述承接板的一侧设置有取放缺口。

7.根据权利要求4所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述抽检放置架远离所述料架升降电机的一侧设置有连接板，所述连接板与全部所述放置板连接，所述连接板位于远离所述承接板的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述抽检放置架靠近所述料架升降电机的一侧的中部设置有安装板，所述安装板与全部所述放置板连接，所述安装板与所述料架升降电机的活动端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种抽检下料装置，其特征在于，所述承接板与所述缓存板是一体化结构。