[实用新型]一种沾头自动线排料机构

权利要求书

1.一种沾头自动线排料机构，其特征在于：包括支座（1）、沿铅笔传送方向设置在沾头工位后方的输送排轮机构（2）、铅笔支架转旋转机构（3）、排料排轮机构（4）以及设置在输送排轮机构前方上部的推料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述输送排轮机构包括沿铅笔传送方向水平间隔设置在支座两侧的多个输送支撑滚动轴承（6）。

3.根据权利要求1所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述排料排轮机构包括铅笔传送方向水平间隔设置在支座两侧的多个排料支撑滚动轴承（7）。

4.根据权利要求1所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述铅笔支架旋转机构包括与支座转动连接的转动支架（8）以及对称设置在转动支架两侧的间隔排列设置的多个旋转排轮轴承（9），所述转动支架的转动轴线分别垂直于铅笔传送方向以及旋转排轮轴承的排列方向，所述旋转排轮为两层平行间隔设置且两层之间的距离大于铅笔支架的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述转动支架两侧通过旋转气缸（10）与支座转动连接；所述转动支架在两层旋转排轮轴承之间沿着旋转排轮轴承的排列方向的一外端设有向内凸起的铅笔支架限位块（11）。

6.根据权利要求4所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述转动支架的转动轴线与上下两层旋转排轮轴承所在平面之间的距离相同。

7.根据权利要求4所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述转动支架转动至旋转排轮轴承的排列方向与铅笔传送方向平行且设有铅笔支架限位块的一端邻近排料排轮机构时，下层的旋转排轮轴承的上顶端不高于输送支撑滚动轴承的上顶端且不低于排料支撑滚动轴承的上顶端。

8.根据权利要求1所述的一种沾头自动线排料机构，其特征在于：所述推料机构包括沿铅笔传送方向设置的推料气缸（12），所述推料气缸的固定端与支座固定连接，所述推料气缸的移动端下方固定连接有一水平设置的挂板（13），所述挂板沿着铅笔传送方向的末端设有竖向伸缩的铅笔支架推动气缸（14）。