[实用新型]智能轨道巡检机器人系统

说明书

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为智能轨道巡检机器人系统,包括运行滑轨和摄像头，还包括箱体、箱体顶部的行进机构、箱体左右两侧的散热机构、箱体底部的灭火机构和箱体内部控制器，箱体顶部位置设置有限位杆，限位杆顶部位置设置有凸起，运行滑轨底部位置设置有与凸起相匹配的滑槽，限位杆左右两侧还设置有电刷头，运行滑轨底部位置设置有与电刷头相匹配的电刷槽,解决传统巡检多为人工巡检，无法对设备情况实时监控，设备出现高温、位移故障时，会影响设备使用寿命、设备损坏或者发生火灾等情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为智能轨道巡检机器人系统。

背景技术

现在水厂是通过温度传感器监测泵房电机和水泵前后端轴承以及三相绕组的温度，温度达到一定程度后产生报警，然后当班人员根据报警信息进行降温或者停机。而机房和配电房是当班人员凭经验将降温措施开启。在此管理模式下，可能会由于人员的疏忽导致现场设备温度过高，损坏设备。

该系统是一种适用于泵房、机房或配电房的系统，其工作特征是检测环境内设备的运行状态并自主采取相应措施，智能巡检机器人系统的目的就是通过自动化、智能化弥补管理方面的缺陷，达到无人值守情况下对设备的巡检，保证其正常运行。

智能巡检机器人系统具体实现方式：现场安装导轨，可见光、热成像双视摄像头在导轨上来回行走，实时监测现场设备的运行情况。当检测到温度过高时，通过自控系统自动开启现场降温设备，保障设备正常运行。

当现场智能机器人检测出现场设备出现高温、位移的故障，会将检侧结果发送至服务器进行分析判断，然后自动控制现场设备，采取比如停机，或者灭火器工作等措施，并报警，来实现智能机器人巡检报警处理的功能。

传统巡检多为人工巡检，无法对设备情况实时监控，设备出现高温、位移故障时，会影响设备使用寿命、设备损坏或者发生火灾等情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供智能轨道巡检机器人系统，解决传统巡检多为人工巡检，无法对设备情况实时监控，设备出现高温、位移故障时，会影响设备使用寿命、设备损坏或者发生火灾等情况的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：智能轨道巡检机器人系统，包括运行滑轨和摄像头，还包括箱体、箱体顶部的行进机构、箱体左右两侧的散热机构、箱体底部的灭火机构和箱体内部控制器，所述箱体顶部位置设置有限位杆，所述限位杆顶部位置设置有凸起，所述运行滑轨底部位置设置有与凸起相匹配的滑槽，所述限位杆左右两侧还设置有电刷头，所述运行滑轨底部位置设置有与电刷头相匹配的电刷槽。

优选的，所述行进机构包括电机、滚轮和电机壳，所述滚轮位于电机壳外部位置，且与电机输出轴通过联轴器传动连接，所述电机位于运行滑轨左右两侧设置有两组，每组设置有两个。

优选的，所述散热机构位于箱体左右两侧设置有两个，所述散热机构包括固定框和固定框内部的散热扇。

优选的，所述灭火机构包括箱体内部的灭火剂、箱体底部的喷头、连接喷头与箱体的固定支架。

优选的，所述运行滑轨为工字型，所述电机输出轴一端通过滚轮连接在运行滑轨上。

优选的，所述摄像头为可见光、热成像双视摄像头。

优选的，所述控制器与灭火剂之间通过隔板隔开。

(三)有益效果

本实用新型提供了智能轨道巡检机器人系统。具备以下有益效果：