[实用新型]智能轨道巡检机器人系统

权利要求书

1.智能轨道巡检机器人系统，包括运行滑轨(1)和摄像头(2)，其特征在于：还包括箱体(3)、箱体(3)顶部的行进机构、箱体(3)左右两侧的散热机构、箱体(3)底部的灭火机构和箱体(3)内部控制器(4)，所述箱体(3)顶部位置设置有限位杆(5)，所述限位杆(5)顶部位置设置有凸起(6)，所述运行滑轨(1)底部位置设置有与凸起(6)相匹配的滑槽(7)，所述限位杆(5)左右两侧还设置有电刷头(8)，所述运行滑轨(1)底部位置设置有与电刷头(8)相匹配的电刷槽(9)。

2.根据权利要求1所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述行进机构包括电机(10)、滚轮(11)和电机壳(12)，所述滚轮(11)位于电机壳(12)外部位置，且与电机(10)输出轴通过联轴器传动连接，所述电机(10)位于运行滑轨(1)左右两侧设置有两组，每组设置有两个。

3.根据权利要求1所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述散热机构位于箱体(3)左右两侧设置有两个，所述散热机构包括固定框(13)和固定框(13)内部的散热扇(14)。

4.根据权利要求1所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述灭火机构包括箱体(3)内部的灭火剂(15)、箱体(3)底部的喷头(16)、连接喷头(16)与箱体(3)的固定支架(17)。

5.根据权利要求2所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述运行滑轨(1)为工字型，所述电机(10)输出轴一端通过滚轮(11)连接在运行滑轨(1)上。

6.根据权利要求1所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述摄像头(2)为可见光、热成像双视摄像头。

7.根据权利要求1或4所述的智能轨道巡检机器人系统，其特征在于：所述控制器(4)与灭火剂(15)之间通过隔板(18)隔开。