[实用新型]基于视觉识别的合金分析装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别的合金分析装置，包括控制器、机器人(1)、支架(2)、合金分析仪(3)，所述机器人(1)、支架(2)、合金分析仪(3)依次连接，其特征在于：还包括用于识别出待检测样品上分析点的视觉识别装置(4)，所述视觉识别装置(4)固定在所述支架(2)上，所述合金分析仪(3)、视觉识别装置(4)相邻设置且均朝向待检测样品，所述机器人(1)、合金分析仪(3)、视觉识别装置(4)分别与所述控制器信号关联；

所述视觉识别装置(4)识别出所述待检测样品上的分析点后，所述机器人(1)驱动所述合金分析仪(3)接近该分析点进行合金分析。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：还包括挤压保护装置(5)，所述挤压保护装置(5)包括安装座(51)、伸缩件(52)，所述伸缩件(52)通过所述安装座(51)与所述支架(2)固定，所述伸缩件(52)前端连接所述合金分析仪(3)；

所述合金分析仪(3)与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件(52)收缩以防止所述合金分析仪(3)受挤压破坏。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：所述挤压保护装置(5)还包括第一激光测距仪(53)、挡光板(54)，所述第一激光测距仪(53)固定在所述支架(2)上，所述挡光板(54)固定在所述合金分析仪(3)上，所述挡光板(54)位于所述第一激光测距仪(53)的测距直线上，所述第一激光测距仪(53)与所述控制器信号关联；

所述第一激光测距仪(53)与所述挡光板(54)相配合以测量所述伸缩件(52)的收缩距离。

4.根据权利要求2所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：所述伸缩件(52)为气缸。

5.根据权利要求3所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：所述挤压保护装置(5)还包括浮动接头(55)、延伸板(56)，所述延伸板(56)的前端固定所述合金分析仪(3)、后端通过所述浮动接头(55)连接所述伸缩件(52)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：所述支架(2)上设置有导轨(6)，所述导轨(6)内设置有滑块(7)，所述滑块(7)上连接所述延伸板(56)。

7.根据权利要求5所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：所述第一激光测距仪(53)、伸缩件(52)分别设置于所述支架(2)的两个相邻平面上，所述挡光板(54)为“L”型，一侧与所述延伸板(56)固定、另一侧延伸至与所述第一激光测距仪(53)所对应的位置。

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：所述视觉识别装置(4)包括分别固定在所述支架(2)上的结构光发生装置(41)、工业照相机(42)，所述结构光发生装置(41)、工业照相机(42)均朝向所述待检测样品且分别与所述控制器信号关联；

所述结构光发生装置(41)发射的结构光经所述待检测样品反射后被所述工业照相机(42)接收，所述工业照相机(42)用于拍照识别所述待检测样品上的分析点。

9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：所述结构光发生装置(41)、工业照相机(42)的轴心处于同一竖直平面上。

10.根据权利要求8所述的基于视觉识别的合金分析装置，其特征在于：所述视觉识别装置(4)还包括固定在所述支架(2)上的第二激光测距仪(43)，所述第二激光测距仪(43)与所述控制器信号关联，所述第二激光测距仪(43)朝向所述待检测样品，用于测量所述工业照相机(42)与所述待检测样品之间的距离。