[实用新型]基于视觉识别的合金分析装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉识别的合金分析装置，包括控制器、机器人、支架、合金分析仪，所述机器人、支架、合金分析仪依次连接，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置固定在所述支架上，所述合金分析仪、视觉识别装置相邻设置且均朝向待检测样品，所述机器人、合金分析仪、视觉识别装置分别与所述控制器信号关联；所述视觉识别装置识别出所述待检测样品上的分析点后，所述机器人驱动所述合金分析仪接近所述分析点进行合金分析。本实用新型的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。

技术领域

本实用新型涉及一种合金分析装置，具体涉及一种基于视觉识别的合金分析装置，属于高线合金分析的技术领域。

背景技术

合金分析仪是基于X射线理论而诞生的，它主要用于军工、航天、钢铁、石化、电力、制药等领域金属材料中元素成份的现场测定，是伴随世界经济崛起的工业和军事制造领域必不可少的快速成份鉴定工具。

目前，现有的合金分析仪需要人工握持靠近待测样品进行检测，费时费力，效率低下，且不适用于极限环境下的使用。例如，进行高线样品的合金分析时，现场为高温环境，如采用人工握持合金分析仪进行检测，会严重影响工作人员的身心健康。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于视觉识别的合金分析装置，以机器人替代人工握持合金分析仪，提高效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。

技术方案：基于视觉识别的合金分析装置，包括控制器、机器人、支架、合金分析仪，所述机器人、支架、合金分析仪依次连接，还包括用于识别出待检测样品上分析点的视觉识别装置，所述视觉识别装置固定在所述支架上，所述合金分析仪、视觉识别装置相邻设置且均朝向待检测样品，所述机器人、合金分析仪、视觉识别装置分别与所述控制器信号关联；所述视觉识别装置识别出所述待检测样品上的分析点后，所述机器人驱动所述合金分析仪接近该分析点进行合金分析。

本实用新型的原理是：使用时，首先以视觉识别装置识别出待检测样品的最佳分析点后，反馈位置信号给控制器，控制器发送驱动信号给机器人，机器人信号驱动合金分析仪接近该待检测样品的最佳分析点，进行合金分析。

进一步，还包括挤压保护装置，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。

进一步，所述挤压保护装置还包括第一激光测距仪、挡光板，所述第一激光测距仪固定在所述支架上，所述挡光板固定在所述合金分析仪上，所述挡光板位于所述第一激光测距仪的测距直线上，所述第一激光测距仪与所述控制器信号关联；所述第一激光测距仪与所述挡光板相配合以测量所述伸缩件的收缩距离。本结构中，通过第一激光测距仪和挡光板的配合检测伸缩件的收缩距离，当该收缩距离超过预先设定的安全距离时，第一激光测距仪发送停机信号给控制器，控制器及时信号控制机器人停机，进一步防止合金分析仪被挤压破坏。

优选的，所述伸缩件包括但不限定为气缸。

进一步，所述挤压保护装置还包括浮动接头、延伸板，所述延伸板的前端固定所述合金分析仪、后端通过所述浮动接头连接所述伸缩件，以优化连接结构。

进一步，所述支架上设置有导轨，所述导轨内设置有滑块，所述滑块上连接所述延伸板，以对延伸板形成支撑，强化结构的稳定性。

进一步，所述第一激光测距仪、伸缩件分别设置于所述支架的两个相邻平面上，所述挡光板为“L”型，一侧与所述延伸板固定、另一侧延伸至与所述第一激光测距仪所对应的位置。本结构中，对第一激光测距仪、伸缩件的设置位置进行了优化，防止两者相互之间发生干涉。