[实用新型]一种码箱机抓手

说明书

一种码箱机抓手，包括横梁，横梁的一侧设有第一夹臂，横梁的底面设有气缸和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂的一端设有第二夹臂，气缸的气杆的端部与第二夹臂固定连接，第二夹臂的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架和第四支架，防脱气缸的一端通过销轴与第三支架连接，另一端的伸缩杆与曲轴销轴连接，曲轴固定在第四支架之间，曲轴上设有L型托板。本实用新型提供的一种码箱机一种码箱机抓手，利用气缸的伸缩，调整两夹臂之间的距离，适用于不同型号的蓄电池抓取，同时在夹臂侧面设有防脱气缸，能够使托板拖住蓄电池底部，保护蓄电池不会出现“脱手”事故，整体结构紧凑，设计合理，解决了现有抓手在抓取过程中的各种难题。

技术领域：

本实用新型属于辅助搬运机械抓手领域，主要涉及的是一种码箱机抓手。

背景技术：

蓄电池在装箱后，需要整齐的码在货架上，传统的都是工人搬运码放，由于蓄电池的质量较大，对于工人的体力消耗巨大，致使劳动效率极低，而且工人在搬运的过程中经常弯腰，长时间的搬运对于工人的腰部也有很大的损伤，如果车间使用机器人或者机械手臂进行操作，那么对企业来说运营成本大大增加，同时对于操作工的操作水平与经验有很高的要求。

因此就需要在蓄电池的码放车间发明一种辅助器械，一般由立柱、转动装置和抓手组成，由工人操作对蓄电池进行搬运，但是蓄电池的重量较大，而且包装后，盒体又比较滑，所以传统的抓手有可能出现“脱手”的情况，造成蓄电池损坏，另外，根据电池的型号不同，其体积也不同，传统的抓手不能调整间距，所以遇到一种型号的电池就需要更换一种抓手，应用起来较为麻烦。

发明内容：

为了克服上述的不足，本发明提供了一种码箱机一种码箱机抓手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种码箱机抓手，包括横梁，横梁的一侧设有第一夹臂，横梁的底面设有气缸和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂的一端设有第二夹臂，气缸的气杆的端部与第二夹臂固定连接，第二夹臂的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架和第四支架，防脱气缸的一端通过销轴与第三支架连接，另一端的伸缩杆与曲轴销轴连接，曲轴固定在第四支架之间，曲轴上设有L型托板。

所述滑动组件包括位于气缸两侧的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有第二夹臂。

所述横梁的顶部设有第一电磁阀、第二电磁阀和控制开关，第一电磁阀接在气缸的气路管道上，第二电磁阀接在防脱气缸的气路管道上。

所述横梁的上表面靠近第一夹臂的一端对称设有第一支架和第二支架，第一支架上设有第一距离传感器，第二支架上设有第二距离传感器。

所述横梁的底部还设有第三距离传感器。

所述横梁的顶部设有轴承套，轴承套内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板，吊板的四个角部设有吊耳，吊耳上设有孔。

所述第一夹臂和第二夹臂的对向面上均设有防滑垫。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

本实用新型提供的一种码箱机抓手，利用气缸的伸缩，调整两夹臂之间的距离，适用于不同型号的蓄电池抓取，同时在夹臂侧面设有防脱气缸，能够使托板拖住蓄电池底部，保护蓄电池不会出现“脱手”事故，整体结构紧凑，设计合理，解决了现有抓手在抓取过程中的各种难题。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；