[实用新型]一种码箱机抓手

权利要求书

1.一种码箱机抓手，其特征在于：包括横梁（1），横梁（1）的一侧设有第一夹臂（2），横梁（1）的底面设有气缸（5）和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂（2）的一端设有第二夹臂（3），气缸（5）的气杆（51）的端部与第二夹臂（3）固定连接，第二夹臂（3）的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架（18）和第四支架（19），防脱气缸（4）的一端通过销轴与第三支架（18）连接，另一端的伸缩杆与曲轴（7）销轴连接，曲轴（7）固定在第四支架（19）之间，曲轴（7）上设有L型托板（6）。

2.根据权利要求1所述的码箱机抓手，其特征在于：所述滑动组件包括位于气缸（5）两侧的滑轨（21），滑轨（21）上设有滑块（22），滑块（22）上设有第二夹臂（3）。

3.根据权利要求1所述的码箱机抓手，其特征在于：所述横梁（1）的顶部设有第一电磁阀（9）、第二电磁阀（17）和控制开关（8），第一电磁阀（9）接在气缸（5）的气路管道上，第二电磁阀（17）接在防脱气缸（4）的气路管道上。

4.根据权利要求1所述的码箱机抓手，其特征在于：所述横梁（1）的上表面靠近第一夹臂（2）的一端对称设有第一支架（15）和第二支架（16），第一支架（15）上设有第一距离传感器（13），第二支架（16）上设有第二距离传感器（14）。

5.根据权利要求1所述的码箱机抓手，其特征在于：所述横梁（1）的底部还设有第三距离传感器（20）。

6.根据权利要求1所述的码箱机抓手，其特征在于：所述横梁（1）的顶部设有轴承套（10），轴承套（10）内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板（11），吊板（11）的四个角部设有吊耳（12），吊耳（12）上设有孔。

7.根据权利要求1所述的码箱机抓手，其特征在于：所述第一夹臂（2）和第二夹臂（3）的对向面上均设有防滑垫。