[实用新型]一种探测机器人

说明书

本实用新型涉及一种探测机器人，包括固定支架、导轨、多个行走轮、多个第一电机、行走机构、伸缩杆、主控装置、双目摄像机、环境监测装置、电源装置和无线通信装置；导轨固定于固定支架上，导轨两侧面和底面设置有凹槽，多个行走轮滑动固定在凹槽中；行走机构设置在导轨内；行走机构的两侧面和底面通过多个第一电机与多个行走轮的行走轮轴连接；行走机构通过伸缩杆的一端与行走机构连接；主控装置的另一侧连接双目摄像机；环境监测装置和无线通信装置设于主控装置的侧面并与主控装置连接；电源装置设于主控装置中。本实用新型实现更全面、更清晰的图像数据和环境数据采集。

技术领域

本实用新型属于计算机应用技术和轨道交通运行安全领域，具体涉及一种探测机器人。

背景技术

随着我国经济和城镇化的快速发展，城市规模和人口不断扩大，在火车站、地铁站、高铁站、城轨站等公共区域常常容易出现大量的人流密集和人流高峰的情况。高密度、超大量的人流潮及其人群不确定行为给城市轨道交通客流运输及公共安全带来了极大压力和巨大隐患。更让人值得注意的是近些年来出现的一系列各类型人群异常行为事件，引发了社会和政府对交通运输行业公共安全的激烈讨论和高度关注。

在人流高密集的情况下，如果发生此类事件，若不能及时发现和有效处置，必将导致更为严重的后果。为防止此类事件的发生，政府和轨道交通企业在轨道交通场所(街道、火车站、地铁站、城轨站、车站广场等公共区域)设置和安装了大量的监控视频系统，以便实时监管、预防阻止和调查取证。然而在轨道交通客流运输中，现有监控安防系统主要还是对客流情况进行分析判断，对乘客异常行为的发现和预警主要还是依靠传统的人工方式来察觉和判断。此外，目前监控安防系统还存在以下问题：一是监控安防系统仍然存在一定覆盖盲区；二是当目标区域处于人群拥挤的状态下，监控探头因为遮挡等因素，不一定能够清晰地判断现场状况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种探测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种探测机器人，包括固定支架、导轨、多个行走轮、多个第一电机、行走机构、伸缩杆、主控装置、双目摄像机、环境监测装置、电源装置和无线通信装置；

所述导轨固定于所述固定支架上，所述导轨为底部带有开口的中空矩形框，所述中空矩形框的两侧面和底面设置有凹槽，多个所述行走轮滑动固定在所述导轨的凹槽中；所述行走机构设置在所述导轨内；

所述行走机构的左右两个侧面和底面通过多个所述第一电机的电机转轴与多个所述行走轮的行走轮轴连接；

所述行走机构通过所述伸缩杆与所述主控装置的一侧连接；所述主控装置的另一侧连接双目摄像机；

所述环境监测装置和所述无线通信装置设于所述主控装置的侧面，并与所述主控装置电连接；所述电源装置设于所述主控装置中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的探测机器人，采用所述导轨，所述导轨可以将所述探测机器人的行走机构包裹在内，从而使整个行走机构悬吊起来，有利于行走机构的运行保护，也可使所述行走机构前后移动，伸缩杆上升下降，使所述双目摄像机采集数据更全面、更清晰。双目摄像机可实时采集探测区域的图像信息，环境监测装置可实时监测探测区域的环境信息，无线通信装置可将采集的图像信息和环境信息实时上报至服务平台。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述行走机构为中空矩形体，所述中空矩形体内固定有定位块，每个所述第一电机通过弹簧装置连接至所述定位块。

采用上述进一步方案的有益效果是：行走机构采用左右侧壁弹压系统，使行走机构能够有效地稳固行驶在导轨凹槽中，以防止行走机构在行走运行时摩擦左右侧壁，同时还保障伸缩杆位于凹槽中间，避免碰撞摩擦槽口侧壁。