[实用新型]一种探测机器人

权利要求书

1.一种探测机器人，其特征在于，包括固定支架、导轨(1)、多个行走轮(2)、多个第一电机(3)、行走机构(4)、伸缩杆(5)、主控装置(6)、双目摄像机(7)、环境监测装置、电源装置和无线通信装置；

所述导轨(1)固定于所述固定支架上，所述导轨(1)为底部带有开口的中空矩形框，所述中空矩形框的两侧面和底面设置有凹槽，多个所述行走轮(2)滑动固定在所述导轨(1)的凹槽中；所述行走机构(4)设置在所述导轨(1)内；

所述行走机构(4)的左右两个侧面和底面通过多个所述第一电机(3)的电机转轴(8)与多个所述行走轮(2)的行走轮轴连接；

所述行走机构(4)通过所述伸缩杆(5)与所述主控装置(6)的一侧连接；所述主控装置的另一侧连接双目摄像机(7)；

所述环境监测装置和所述无线通信装置设于所述主控装置(6)的侧面，并与所述主控装置(6)电连接；所述电源装置设于所述主控装置(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种探测机器人，其特征在于，所述行走机构(4)为中空矩形体，所述中空矩形体内固定有定位块(9)，每个所述第一电机(3)通过弹簧装置(10)连接至所述定位块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种探测机器人，其特征在于，所述弹簧装置(10)包括弹簧(11)和伸缩套管(12)，所述弹簧(11)设于所述伸缩套管(12)之中，所述伸缩套管(12)包括第一套管和第二套管，所述第一套管与所述第二套管通过螺纹结构连接，所述第一套管的宽度大于所述第二套管的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种探测机器人，其特征在于，所述固定支架包括两个连接柱(13)，两个所述连接柱(13)分别与所述导轨无侧壁的两个面的边框固定连接，每个所述连接柱(13)设置有充电桩，所述行走机构(4)与所述充电桩对应的侧面上的对应位置设置有充电贴(14)；每个所述充电贴(14)的中心各设置一个通孔(15)；

所述行走机构(4)内部设置有可充电电池、电量监测装置和激光测距装置；所述激光测距装置发出的激光对准所述通孔(15)，所述可充电电池连接所述充电贴(14)和电量检测装置，所述激光测距装置、所述电量检测装置与所述主控装置(6)电连接；

所述激光测距装置获取所述行走机构(4)到两个所述充电桩的距离，主控装置(6)控制行走机构(4)向距离近的充电桩移动，控制充电贴与充电桩对接，开始充电过程。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种探测机器人，其特征在于，所述双目摄像机(7)包括云台、视频摄像头和红外摄像头；所述主控装置的另一侧连接所述云台，所述视频摄像头和所述红外摄像头与所述主控装置连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种探测机器人，其特征在于，所述环境监测装置包括烟雾传感器(16)、二氧化碳传感器(17)和温湿度传感器(18)。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种探测机器人，其特征在于，所述伸缩杆(5)采用螺旋电动推杆，由内置的第二电机驱动，所述第二电机与所述主控装置连接。