[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人的壳体和一弹性挡板，壳体上端面转动连接有一端盖，壳体内设有容置扫地机器人各部件的第一空腔，壳体的下端固定连接有一底盘，第一空腔侧壁通过第一通孔连通壳体外侧壁，端盖通过第一卡接结构卡接弹性挡板上端面，底盘通过第二卡接结构卡接弹性挡板下端面,底盘通过第二卡接结构卡接弹性挡板下端，底盘上设有一可使弹性挡板复位的复位机构。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有技术中扫地机器人的弹性挡板的纵向截面大多为“C”字形包裹于扫地机器人的外侧壁、上端面和底盘，此种包裹方式，弹性挡板的制作成本较高，且装配结构复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可简化弹性挡板和扫地机器人之间装配结构，且可降低弹性挡板制作成本的扫地机器人。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种扫地机器人，包括扫地机器人的壳体和一弹性挡板，壳体上端面转动连接有一端盖，壳体内设有容置扫地机器人各部件的第一空腔，壳体的下端固定连接有一底盘，第一空腔侧壁通过第一通孔连通壳体外侧壁，端盖通过第一卡接结构卡接弹性挡板上端面，底盘通过第二卡接结构卡接弹性挡板下端面,底盘通过第二卡接结构卡接弹性挡板下端，底盘上设有一可使弹性挡板复位的复位机构。

采用以上结构后，本实用新型与现有结构对比具有以下的优点：

本实用新型中的扫地机器人的弹性挡板相比于现有技术中的扫地机器人的弹性挡板，去除了原先包裹于扫地机器人上端面和底面上的挡板，并将弹性挡板与扫地机器人外侧壁之间的装配方式改变为插接式的结构。本技术方案中，扫地机器人上端面设有一端盖，端盖远离弹性挡板一端通过第一转轴转动连接于壳体的上端面，即该端盖可在壳体的上端面呈扇形的竖向翻折；本技术方案中端盖为半圆状结构，故设于端盖下端面的第一滑槽呈沿端盖下端面外延的弧形结构间隔设置；本技术方案中弹性挡板为一弧状弹性挡板且弹性挡板外延的形状与端盖外侧壁的形状相同均为弧形；弹性挡板靠近第一空腔一侧的内侧壁上端面向第一通孔方向伸出有第一固定片，该第一固定片的形状为弯曲弧度与弹性挡板的弯曲弧度相同的长条形圆弧状，在第一固定片上端面远离弹性挡板一侧沿着第一固定品内侧的圆弧边间隔设有四个第一凸起，该第一凸起可嵌设于第一凹槽内并在第一凹槽内水平方向滑动，即第一凸起与第一滑槽相适配；本技术方案中底盘形状为一圆形，且底盘的上端面沿着底盘的外延设有一环状凸起，而底盘原本的平面与环状凸起之间形成了一可供间隔设于弹性挡板下端面的第二凸起嵌入的第二滑槽，在此技术方案中第二滑槽的环状凸起主要作用在于防止弹性挡板在复位机构的顶推下从底盘上脱落；当本技术方案中的第一固定片上端面的第一凸起嵌设于端盖下端面的第一滑槽内，第二固定片下端面的第二凸起嵌设于第二滑槽内后，即可完成弹性挡板与该扫地机器人之间的装配过程，相比于现有技术中的复杂卡接结构要简便很多，且该技术方案中的弹性挡板取消了对扫地机器人的上端面和底盘下端面的包裹，大大降低生产加工过程中的难度及成本。

作为一种优选：端盖下端面沿端盖外侧壁周向间隔设置第一滑槽，第一卡接结构包括设于弹性挡板上端内侧壁的第一固定片，第一固定片上端面间隔设有多个可分别嵌设于第一滑槽内并在第一滑槽内横向滑动第一凸起，底盘上端面的第二滑槽，第二卡接结构包括设于弹性挡板下端内侧壁且可插设于第一通孔内下端的第二固定片，第二固定片下端面间隔设有多个可嵌设于第二滑槽内并在第二滑槽内横向滑动的第二凸起。

作为一种优选：底盘靠近弹性挡板一侧的上端面设有可供复位机构插接的定位机构，定位机构包括设于底盘上端面左侧的第一定位机构和设于底盘上端面右侧的第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构轴对称设置；本技术方案中扫地机器人为圆柱状结构，而第一定位机构和第二定位机构是以该扫地机器人的中轴线为中心轴左右轴对称设置。

作为一种优选：复位机构包括套设于第一定位机构上的第一复位机构和套设于第二定位机构上的第二复位机构。