[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括扫地机器人的壳体(1)和一弹性挡板(2)，所述壳体(1)上端面通过第一转轴(11)转动连接有端盖(12)，所述壳体(1)内设有容置扫地机器人各部件的第一空腔(13)，所述壳体(1)的下端固定连接有一底盘(14)，其特征在于：所述第一空腔(13)侧壁通过第一通孔(15)连通壳体(1)外侧壁，所述端盖(12)通过第一卡接结构(3)卡接弹性挡板(2)上端面，所述底盘(14)通过第二卡接结构(5)卡接弹性挡板(2)下端面，所述底盘(14)上设有一可使弹性挡板(2)复位的复位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述端盖(12)下端面沿端盖(12)外侧壁周向间隔设置第一滑槽(31)，所述第一卡接结构(3)包括设于弹性挡板(2)上端内侧壁的第一固定片(24)，所述第一固定片(24)上端面间隔设有多个可分别嵌设于第一滑槽(31)内并在第一滑槽(31)内横向滑动第一凸起(21)，所述底盘(14)上端面的第二滑槽(32)，所述第二卡接结构(5)包括设于弹性挡板(2)下端内侧壁且可插设于第一通孔(15)内下端的第二固定片(25)，所述第二固定片(25)下端面间隔设有多个可嵌设于第二滑槽(32)内并在第二滑槽(32)内横向滑动的第二凸起(22)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述底盘(14)靠近弹性挡板(2)一侧的上端面设有可供复位机构(6)插接的定位机构(7)，所述定位机构(7)包括设于底盘(14)上端面左侧的第一定位机构(71)和设于底盘(14)上端面右侧的第二定位机构(72)，所述第一定位机构(71)和第二定位机构(72)轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述复位机构(6)包括套设于第一定位机构(71)上的第一复位机构(61)和套设于第二定位机构(72)上的第二复位机构(62)。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第一定位机构(71)包括一下端与底盘(14)上端面固定连接的第一连杆(711)，所述第一连杆(711)上端外侧壁套设有第一复位机构(61)，所述第一连杆(711)的右侧设有第一挡块(712)，所述第一连杆(711)下端外侧壁周向设有第二挡块(713)，且所述第一复位机构(61)下端面与第二挡块(713)上端面相抵。

6.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第二定位机构(72)包括一下端与底盘(14)上端面固定连接的第二连杆(721)，所述第二连杆(721)上端外侧壁套设有第二复位机构(62)，所述第二连杆(721)左侧设有第三挡块(722)，所述第二连杆(721)下端外侧壁周向设有第四挡块(723)，且所述第二复位机构(62)下端面与第四挡块(723)上端面相抵。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第一复位机构(61)包括可周向套着于第一连杆(711)外侧壁的第一套筒(611)，所述第一套筒(611)左侧外侧壁设有可与弹性挡板(2)左侧内侧壁相抵的第一弹片(612)，所述第一套筒(611)右侧外侧壁设有可与第一挡块(712)外侧壁进行配合卡接的第一挡片(613)，所述第一挡片(613)远离第一套筒(611)一端外侧壁与第一挡块(712)远离弹性挡板(2)一侧外侧壁相抵，且所述第一弹片(612)和第一挡片(613)呈“V”字形结构。

8.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第二复位机构(62)包括可周向套设于第二连杆(721)外侧壁的第二套筒(621)，所述第二套筒(621)右侧外侧壁设有可与弹性挡板(2)右侧内侧壁相抵的第二弹片(622)，所述第二套筒(621)左侧外侧壁设有可与第三挡块(722)外侧壁进行配合卡接的第二挡片(623)，所述第二挡片(623)远离第二套筒(621)一端外侧壁与第三挡块(722)远离弹性挡板(2)一侧外侧壁相抵，且所述第二弹片(622)和第二挡片(623)呈“V”字形结构。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述弹性挡板(2)为一弧状弹性挡板，且所述弹性挡板(2)外侧壁设有一弧状的弹性挡条(23)。