[实用新型]一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手

说明书

本实用新型涉公开了一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，包括固定外壳，所述固定外壳的右侧固定安装在墙壁上，所述固定外壳的内部转动连接有转动带，所述转动带的底部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的底部固定安装有第二固定块，所述第二固定块的底部固定安装有气压缸。该实用新型，通过滑动活塞在气压的作用下上升或下降，通过固定杆带动第一固定板上升或下降，玻璃原料板放置在第二固定板的下方，从而使第二固定板配合第一固定板夹紧玻璃原料板并进行锁紧，使整个玻璃能够在被加工时不会因为震动而造成偏移，通过锁紧结构使得原料无法因为震动而移动，提高了装置的稳定性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体为一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手。

背景技术

在玻璃生产时，半成品玻璃还未热处理，其玻璃特性对人员操作带来很大的安全隐患，且玻璃为易损物品，轻微的触碰都会对玻璃表面造成划伤，故而可以通过机械手前端增加吸盘进行自动吸附，平稳的进行输送。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而玻璃厂在进行磨边的时候，机械手可以对其提供不小的帮助，通过机械手代替人的操作，不仅省时省力，而且整个在操作上的误差可以进一步的减小，但是传统的机械手在进行磨边操作时固定的效果一般，因此提供一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，具备通过锁紧装置增强固定效果等优点，解决了传统的机械手在进行磨边操作时固定的效果一般，并且可能在固定的时候容易压力过大而导致玻璃板原料的损坏的问题。

为实现上述利用锁紧装置固定原料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，包括固定外壳，所述固定外壳底端开设有与第一固定块配合的条形滑槽，所述固定外壳的内部转动连接有转动带，所述转动带的底部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的底部固定安装有第二固定块，所述第二固定块的底部开设有滑动槽，所述第二固定块的底部设置有气压缸，所述气压缸的顶部固定安装有滑动块，所述气压缸的顶部通过滑动块和滑动槽与第二固定块滑动连接，所述气压缸的外部固定连接有固定环，所述固定环的左右两侧均固定安装有打磨机械臂，所述气压缸的内部滑动连接有滑动活塞，所述滑动活塞的底部固定等距离排列固定杆，所述固定杆的底部延伸至气压缸的底部，所述气压缸的底部固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底端设置有第一固定板，所述固定杆的底部贯穿第二固定板并延伸至第二固定板的底端，所述固定杆的底端与第一固定板的顶端固定连接，所述气压缸的右侧固定安装有自动滑动装置。

优选的，所述固定外壳底端开设有与第一固定块配合的开槽，开槽的左右两侧均粘接有第一减震垫片，所述第一固定块的左右两侧均粘接有与第一减震垫片配合的第二减震垫片。

优选的，所述固定外壳下方设置有放置台。

优选的，所述自动滑动装置包括电机室，所述电机室的内部固定安装有转动电机，所述转动电机左侧的输出轴贯穿电机室与气压缸并延伸至气压缸的内部，所述转动电机输出轴的左端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的左侧固定安装有齿轮，所述齿轮的顶端与第二固定块的底部所开设的齿槽啮合。

优选的，所述固定杆有三个，三个所述固定杆共同建立滑动活塞与第一固定板之间的连接。

优选的，所述第二固定板的底端与第一固定板的顶端均粘接有第一橡胶垫。

有益效果