[实用新型]一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手

权利要求书

1.一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，包括固定外壳(1)，其特征在于：所述固定外壳(1)底端开设有与第一固定块(5)配合的条形滑槽，所述固定外壳(1)的内部转动连接有转动带(2)，所述转动带(2)的底部固定安装有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)的底部固定安装有第二固定块(7)，所述第二固定块(7)的底部开设有滑动槽(21)，所述第二固定块(7)的底部设置有气压缸(8)，所述气压缸(8)的顶部固定安装有滑动块(20)，所述气压缸(8)的顶部通过滑动块(20)和滑动槽(21)与第二固定块(7)滑动连接，所述气压缸(8)的外部固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)的左右两侧均固定安装有打磨机械臂(10)，所述气压缸(8)的内部滑动连接有滑动活塞(11)，所述滑动活塞(11)的底部固定等距离排列固定杆(13)，所述固定杆(13)的底部延伸至气压缸(8)的底部，所述气压缸(8)的底部固定安装有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的底端设置有第一固定板(12)，所述固定杆(13)的底部贯穿第二固定板(15)并延伸至第二固定板(15)的底端，所述固定杆(13)的底端与第一固定板(12)的顶端固定连接，所述气压缸(8)的右侧固定安装有自动滑动装置(22)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，其特征在于：所述固定外壳(1)底端开设有与第一固定块(5)配合的开槽，开槽的左右两侧均粘接有第一减震垫片(3)，所述第一固定块(5)的左右两侧均粘接有与第一减震垫片(3)配合的第二减震垫片(4)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，其特征在于：所述固定外壳(1)下方设置有放置台(6)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，其特征在于：所述自动滑动装置(22)包括电机室(17)，所述电机室(17)的内部固定安装有转动电机(16)，所述转动电机(16)左侧的输出轴贯穿电机室(17)与气压缸(8)并延伸至气压缸(8)的内部，所述转动电机(16)输出轴的左端通过联轴器固定连接有转动杆(19)，所述转动杆(19)的左侧固定安装有齿轮(18)，所述齿轮(18)的顶端与第二固定块(7)的底部所开设的齿槽啮合。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，其特征在于：所述固定杆(13)有三个，三个所述固定杆(13)共同建立滑动活塞(11)与第一固定板(12)之间的连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边用具有锁紧装置的机械手，其特征在于：所述第二固定板(15)的底端与第一固定板(12)的顶端均粘接有第一橡胶垫(14)。