[实用新型]一种智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构

说明书

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，包括固定横梁、滚刷、传动块、轴套、电动伸缩器及电位计，传动块装设于滚刷端部，传动块上套设有轴套，电动伸缩器一端与轴套相连接，电动伸缩器另一端连接在固定横梁上，电位计一端安装在固定横梁上，电位计另一端紧靠于滚刷侧端面；本实用新型同现有技术相比，利用设置在滚刷两端的电位计通过电磁感应的方式对滚刷上的金属刷丝的磨损量进行监测，并通过单侧的电动伸缩器进行实时自动调节滚刷与地面之间的距离，从而有效地防止了滚刷因刷丝的磨损而不能高效清扫地面的缺陷，且该自动调节机构无需人员监测，结构简单，智能化。

[技术领域]

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构。

[背景技术]

目前，市面上的扫地机器人均是通过设置的滚刷滚动来清洗地面，在长时间多次作业后，滚刷上的刷毛被不均匀的磨损；当出现磨损之后，磨损严重的区域滚刷将出现不能完好清扫地面的缺陷；当出现此种情况后，需要人工进行调节滚刷与地面之间的距离，或者直接更换新的滚刷，浪费人力及财力。因此，若能对现有的扫地机器人的滚刷结构进行改进，以克服上述缺陷，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，能够实时调节滚刷与地面之间的距离，从而有效防止滚刷因刷丝的磨损而不能高效清扫地面的缺陷。

为实现上述目的设计一种智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，包括固定横梁1、滚刷2、传动块3、轴套4、电动伸缩器5及电位计6，所述传动块3位于滚刷2的端部，所述传动块3上套设有轴套4，所述电动伸缩器5一端与轴套4相连接，所述电动伸缩器5另一端连接在固定横梁1上，所述电位计6一端安装在固定横梁1上，所述电位计6另一端紧靠于滚刷2侧端面。

进一步地，所述滚刷2包括滚筒21及套设于滚筒21两端的环套22，所述滚筒21上设置有塑料刷丝，所述环套22上设置有金属刷丝，所述滚筒21为一在长度方向上延伸且中间贯通的长筒状结构，所述滚筒21两端的贯通口211处设置有一对缺口212。

进一步地，所述传动块3包括固定块31、卡持块32、输出轴33，所述卡持块32自固定块31沿径向向两侧突伸形成，所述输出轴33自固定块31沿轴向向外侧延伸形成，所述固定块31卡持于贯通口211内，所述卡持块32卡持于缺口212内，所述输出轴33向外侧裸露于滚筒21的贯通口211外。

进一步地，所述轴套4为一双孔式机械部件，所述轴套4包括大孔41以及设置于大孔41外的小孔42，所述大孔41与传动块3的输出轴33相连接，所述小孔42与电动伸缩器5相连接。

进一步地，所述电动伸缩器5包括外管51及内杆52，所述内杆52上端插入外管51内，所述内杆52相对外管51向下作伸缩移动，所述外管51上端连接在固定横梁1上，所述内杆52下端与轴套4的小孔42相连接。

进一步地，所述电位计6为一非接触式位置传感器，所述电位计6紧靠于滚刷2侧端面处设有疏齿状结构，所述电位计6通过电磁感应方式监测滚刷2上的金属刷丝的长度。

进一步地，所述传动块3、轴套4、电动伸缩器5及电位计6均设置为一对且对称安装于滚刷2的两侧，以使得各端的电位计6独立的监测单端部的金属刷丝的磨损量，并通过单侧的电动伸缩器5进行实时调节。

本实用新型同现有技术相比，利用设置在滚刷两端的电位计通过电磁感应的方式对滚刷上的金属刷丝的磨损量进行监测，并通过单侧的电动伸缩器进行实时自动调节滚刷与地面之间的距离，从而有效地防止了滚刷因刷丝的磨损而不能高效清扫地面的缺陷，且该自动调节机构无需人员监测，结构简单，智能化，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；