[实用新型]一种智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构

权利要求书

1.一种智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：包括固定横梁(1)、滚刷(2)、传动块(3)、轴套(4)、电动伸缩器(5)及电位计(6)，所述传动块(3)位于滚刷(2)的端部，所述传动块(3)上套设有轴套(4)，所述电动伸缩器(5)一端与轴套(4)相连接，所述电动伸缩器(5)另一端连接在固定横梁(1)上，所述电位计(6)一端安装在固定横梁(1)上，所述电位计(6)另一端紧靠于滚刷(2)侧端面。

2.如权利要求1所述的智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述滚刷(2)包括滚筒(21)及套设于滚筒(21)两端的环套(22)，所述滚筒(21)上设置有塑料刷丝，所述环套(22)上设置有金属刷丝，所述滚筒(21)为一在长度方向上延伸且中间贯通的长筒状结构，所述滚筒(21)两端的贯通口(211)处设置有一对缺口(212)。

3.如权利要求2所述的智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述传动块(3)包括固定块(31)、卡持块(32)、输出轴(33)，所述卡持块(32)自固定块(31)沿径向向两侧突伸形成，所述输出轴(33)自固定块(31)沿轴向向外侧延伸形成，所述固定块(31)卡持于贯通口(211)内，所述卡持块(32)卡持于缺口(212)内，所述输出轴(33)向外侧裸露于滚筒(21)的贯通口(211)外。

4.如权利要求2或3所述的智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述轴套(4)为一双孔式机械部件，所述轴套(4)包括大孔(41)以及设置于大孔(41)外的小孔(42)，所述大孔(41)与传动块(3)的输出轴(33)相连接，所述小孔(42)与电动伸缩器(5)相连接。

5.如权利要求4所述的智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述电动伸缩器(5)包括外管(51)及内杆(52)，所述内杆(52)上端插入外管(51)内，所述内杆(52)相对外管(51)向下作伸缩移动，所述外管(51)上端连接在固定横梁(1)上，所述内杆(52)下端与轴套(4)的小孔(42)相连接。

6.如权利要求5所述的智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述电位计(6)为一非接触式位置传感器，所述电位计(6)紧靠于滚刷(2)侧端面处设有疏齿状结构，所述电位计(6)通过电磁感应方式监测滚刷(2)上的金属刷丝的长度。

7.如权利要求6所述的智能扫地机器人的滚刷高度自动调节机构，其特征在于：所述传动块(3)、轴套(4)、电动伸缩器(5)及电位计(6)均设置为一对且对称安装于滚刷(2)的两侧，以使得各端的电位计(6)独立的监测单端部的金属刷丝的磨损量，并通过单侧的电动伸缩器(5)进行实时调节。