[实用新型]一种智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构

说明书

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，包括第一滚刷、第二滚刷以及将第一滚刷与第二滚刷相连的电动伸缩器，第一滚刷与第二滚刷平行布置，第一滚刷、第二滚刷两端均设置有传动块，各传动块上均套设有轴套，电动伸缩器设置为一对，并通过轴套连接在第一滚刷与第二滚刷的两侧；本实用新型同现有技术相比，其第一滚刷与第二滚刷之间通过电动伸缩器相连接，以保证两滚刷协同作业完成地面清扫工作，并可通过监测滚刷上的电流值或电压值来测定滚刷上的刷丝磨损程度，以通过电动伸缩器实时自动调节两滚刷之间的横向距离，该设计结构简单，智能化，能够满足长时间的扫地机器人的清扫作业。

[技术领域]

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构。

[背景技术]

目前，市面上的扫地机器人均是通过两个平行设置的滚刷滚动来清洗收集地面垃圾，在长时间多次作业后滚刷上的刷毛被不均匀的磨损；当出现磨损之后，两滚刷之间的刷毛会出现分离状态而形成无刷毛滚动的失效区域，而当垃圾进入该失效区域，由于垃圾受重力的原因会遗落在地面或卡滞在该失效区域造成扫地机器人出现宕机的现象；此时一般通过人力调节两滚刷之间的距离或者直接更换滚刷来解决此问题，但是会不可避免的损失人力及财力，也不利于扫地机器人的智能化发展。因此，若能对现有的扫地机器人的双滚刷结构进行改进，以克服上述缺陷，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，能够通过电动伸缩器实时自动调节两滚刷之间的距离，从而满足长时间的扫地机器人的清扫作业，避免了传统结构存在的人力及财力损失的问题。

为实现上述目的设计一种智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，包括第一滚刷1、第二滚刷2以及将第一滚刷1与第二滚刷2相连的电动伸缩器4，所述第一滚刷1与第二滚刷2平行布置，所述第一滚刷1、第二滚刷2两端均设置有传动块5，各传动块5上均套设有轴套3，所述电动伸缩器4设置为一对，并通过轴套3连接在第一滚刷1与第二滚刷2的两侧。

进一步地，所述第一滚刷1、第二滚刷2均包括滚筒11及套设于滚筒11两端的环套21，所述滚筒11上设置有塑料刷丝，所述环套21上设置有金属刷丝，所述滚筒11为一在长度方向上延伸且中间贯通的长筒状结构，所述滚筒11两端的贯通口111处均设置有一对缺口112。

进一步地，所述传动块5包括固定块51、卡持块52、输出轴53，所述卡持块52自固定块51沿径向向两侧突伸形成，所述输出轴53自固定块51沿轴向向外侧延伸形成，所述固定块51卡持于贯通口111内，所述卡持块52卡持于缺口112内，所述输出轴53向外侧裸露于滚筒11的贯通口111外。

进一步地，所述轴套3为一双孔式机械部件，所述轴套3包括大孔31及设置于大孔31外的小孔32，所述大孔31与传动块5的输出轴53相连接，所述小孔32与电动伸缩器4相连接。

进一步地，所述电动伸缩器4包括外管41及内杆42，所述内杆42一端伸入外管41内，所述内杆42相对外管41作伸缩移动，所述外管41另一端与第一滚刷1的轴套3上的小孔32相连接，所述内杆42另一端与第二滚刷2的轴套3上的小孔32相连接。

进一步地，所述第一滚刷1与第二滚刷2的环套21上的金属刷丝分别与电流或电压检测线路连接。

进一步地，所述第一滚刷1一端的金属刷丝通电并带有一定的电流或电压，与第一滚刷1位于同侧的第二滚刷2的金属刷丝与相应的电流表或电压表连接。