[实用新型]一种智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构

权利要求书

1.一种智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，其特征在于：包括第一滚刷(1)、第二滚刷(2)以及将第一滚刷(1)与第二滚刷(2)相连的电动伸缩器(4)，所述第一滚刷(1)与第二滚刷(2)平行布置，所述第一滚刷(1)、第二滚刷(2)两端均设置有传动块(5)，各传动块(5)上均套设有轴套(3)，所述电动伸缩器(4)设置为一对，并通过轴套(3)连接在第一滚刷(1)与第二滚刷(2)的两侧。

2.如权利要求1所述的智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，其特征在于：所述第一滚刷(1)、第二滚刷(2)均包括滚筒(11)及套设于滚筒(11)两端的环套(21)，所述滚筒(11)上设置有塑料刷丝，所述环套(21)上设置有金属刷丝，所述滚筒(11)为一在长度方向上延伸且中间贯通的长筒状结构，所述滚筒(11)两端的贯通口(111)处均设置有一对缺口(112)。

3.如权利要求2所述的智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，其特征在于：所述传动块(5)包括固定块(51)、卡持块(52)、输出轴(53)，所述卡持块(52)自固定块(51)沿径向向两侧突伸形成，所述输出轴(53)自固定块(51)沿轴向向外侧延伸形成，所述固定块(51)卡持于贯通口(111)内，所述卡持块(52)卡持于缺口(112)内，所述输出轴(53)向外侧裸露于滚筒(11)的贯通口(111)外。

4.如权利要求2或3所述的智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，其特征在于：所述轴套(3)为一双孔式机械部件，所述轴套(3)包括大孔(31)及设置于大孔(31)外的小孔(32)，所述大孔(31)与传动块(5)的输出轴(53)相连接，所述小孔(32)与电动伸缩器(4)相连接。

5.如权利要求4所述的智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，其特征在于：所述电动伸缩器(4)包括外管(41)及内杆(42)，所述内杆(42)一端伸入外管(41)内，所述内杆(42)相对外管(41)作伸缩移动，所述外管(41)另一端与第一滚刷(1)的轴套(3)上的小孔(32)相连接，所述内杆(42)另一端与第二滚刷(2)的轴套(3)上的小孔(32)相连接。

6.如权利要求5所述的智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，其特征在于：所述第一滚刷(1)与第二滚刷(2)的环套(21)上的金属刷丝分别与电流或电压检测线路连接。

7.如权利要求6所述的智能扫地机器人的双滚刷间距自调节机构，其特征在于：所述第一滚刷(1)一端的金属刷丝通电并带有电流或电压，与第一滚刷(1)位于同侧的第二滚刷(2)的金属刷丝与相应的电流表或电压表连接。