[实用新型]一种可调心车轮

说明书

一种可调心车轮，属于车辆领域。主要解决现有车辆车轮轮心位置固定，在野外非结构路面车辆底盘与环境接触时车辆无法正常行驶的问题。它通过车轮上的三个电液伺服作动器协调运动实现车轮轮心位置的调节。控制系统中的触摸屏作为人机交互界面，可实现功能选择和参数设置功能；与触摸屏相连的主控制器接收指令并进行相应计算后，将各车轮轮心位置指令通过CAN总线接口电路发送至各车轮微控制器，车轮微控制器接收指令后，进行相应计算，协调控制车轮各电液伺服作动器协调运动，既可实现期望的轮心位置，又可提供一定驱动扭矩。该发明实现了车轮轮心位置的实时动态调节，既能提高乘坐人员的舒适性，同时也能提高车辆对不同路面的适应性和运行的安全性。

技术领域：

本发明涉及一种可调心车轮，属于车辆领域。

背景技术：

车辆作为现代生活中较为常见的出行工具之一，在军事、工业和人民日常生活中的作用日益凸显。车轮作为车辆的重要组成单元，发挥着举足轻重的作用，但现有车辆车轮轮心相对车轮位置固定，在野外非结构路面行驶过程中极易造成轮轴与地面环境发生接触影响车辆正常行驶。

发明内容：

本发明是为了解决现有车轮轮心位置固定，在野外非结构路面车辆底盘与环境接触时车辆无法正常行驶，提供了一种可调心车轮。

本发明所述一种可调心车轮，它主要包括机械结构和控制系统两部分。其中机械结构主要包括车轮外圈(A1)、轮心连接件(A2)、第一电液伺服作动器(A4)、第二电液伺服作动器(A7)、第三电液伺服作动器(A10)、第一联接销轴(A3)、第二联接销轴(A5)、第三联接销轴(A6)、第四联接销轴(A8)、第五联接销轴(A9)、第六联接销轴(A11)。

一种可调心车轮控制系统包括触摸屏(B1)、主控制器(B2)、惯性测量单元(B3)、CAN总线接口电路(B4)、微控制器(B5)、DA转换器(B6)、AD 转换器(B7)、第一液压阀驱动电路(B8)、第二液压阀驱动电路(B9)、第三液压阀驱动电路(B10)。

所述车轮外圈(A1)分别通过第一联接销轴(A3)、第三联接销轴(A6)、第五联接销轴(A9)与第一电液伺服作动器(A4)、第二电液伺服作动器(A7)、第三电液伺服作动器(A10)一端联接，所述第一电液伺服作动器(A4)、第二电液伺服作动器(A7)、第三电液伺服作动器(A10)另一端分别通过第二联接销轴(A5)、第四联接销轴(A8)、第六联接销轴(A11)与轮心连接件 (A2)联接。

所述触摸屏(B1)、惯性测量单元(B3)输出端均连接到主控制器(B2) 输入端，所述主控制器(B2)通过CAN总线接口电路(B4)与微控制器(B5) 传输信号，所述微控制器(B5)输出端与DA转换器(B6)输入端连接，所述DA转换器(B6)输出端分别与第一液压阀驱动电路(B8)、第二液压阀驱动电路(B9)、第三液压阀驱动电路(B10)输入端连接，所述AD转换器(B7) 输出端与微控制器(B5)输入端连接。

所述AD转换器(B7)用于采集第一电液伺服作动器(A4)、第二电液伺服作动器(A7)和第三电液伺服作动器(A10)位移传感器信息。

所述CAN总线接口电路(B4)包含多个输入接口，用于与其他车轮微控制器连接，接口数量与调心车轮数量相同。

所述微控制器(B5)通过协调控制第一电液伺服作动器(A4)、第二电液伺服作动器(A7)、第三电液伺服作动器(A10)运动，既可实现轮心位置调节，又可驱动车轮外圈(A1)相对轮心连接件(A2)轴心转动。

所述触摸屏(B1)上具有车轮手动调心、车轮自动调心和无需调心按钮，手动模式下可分别设置各车轮轮心位置信息。