[实用新型]可转向调节蛇管及内窥镜

说明书

本实用新型提供了一种可转向调节蛇管及内窥镜。该蛇管包括蛇管转动机构和转向控制机构；蛇管转动机构包括转动部、连接末端和连接部，转动部包括至少两个转动关节，两个转动关节依次排布在连接末端和连接部之间，且相邻两个转动关节之间转动连接，蛇管转动机构内设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道位于转动部径向两；转向控制机构包括第一牵引绳、第二牵引绳和牵引绳控制组件，第一牵引绳的头端穿过第一通道与连接末端相连，尾端与牵引绳控制组件相连；第二牵引绳的头端穿过第二通道与连接末端相连，尾端与牵引绳控制组件相连，牵引绳控制组件用于牵引第一牵引绳和第二牵引绳，以调节蛇管转动机构上转动部的转动方向。

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种可转向调节蛇管及内窥镜。

背景技术

随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修和金属探伤上，比如找回脱落部件，检测管道内外腐蚀状况，涡轮机清洁，管道堵塞检查等。

现有的内窥镜通常设置有可延伸弯曲的蛇管，以将摄像头送入狭窄的位置，同时摄像头的引线穿过蛇管的内部，现有的蛇管主要采用波纹管或金属软管，在外力作用下能够产生一定的适应性形变，同时保持一定的弯曲形状，然而现有的蛇管在伸入到狭窄位置之后，难以对蛇管的弯曲形状进行调整，需要在伸入狭窄位置之前先确定蛇管的形状，适应性较差。

实用新型内容

针对现有内窥镜用蛇管在使用过程中难以调整弯曲形状，适应性差的问题，本实用新型提供了一种可转向调节蛇管及内窥镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种可转向调节蛇管，包括蛇管转动机构和转向控制机构；

所述蛇管转动机构包括转动部、连接末端和连接部，所述转动部包括至少两个转动关节，至少两个所述转动关节依次排布在所述连接末端和连接部之间，且相邻两个所述转动关节之间转动连接，所述蛇管转动机构内设有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道位于所述转动部径向两侧；

所述转向控制机构包括第一牵引绳、第二牵引绳和牵引绳控制组件，所述第一牵引绳的头端穿过所述第一通道与所述连接末端相连，所述第一牵引绳的尾端与所述牵引绳控制组件相连；所述第二牵引绳的头端穿过所述第二通道与所述连接末端相连，所述第二牵引绳的尾端与所述牵引绳控制组件相连；

所述牵引绳控制组件用于牵引所述第一牵引绳和所述第二牵引绳，以调节所述蛇管转动机构上转动部的转动方向。

可选的，所述牵引绳控制组件包括：控制壳体、设置在所述控制壳体内的主动轮和从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮之间的传送带、设置在所述传送带上的第一固定块和第二固定块，所述第一牵引绳的尾端装配在所述第一固定块上，所述第二牵引绳的尾端装配在所述第二固定块上。

可选的，所述控制壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间形成容置空腔，所述主动轮、从动轮和传送带设置在所述容置空腔内。

可选的，所述牵引绳控制组件还包括设置在所述容置空腔外并与所述主动轮相连的控制旋钮。

可选的，所述控制壳体上设有用于供所述第一固定块往复运动的第一条形孔和用于供所述第二固定块往复运动的第二条形孔，所述第一固定块穿过第一条形孔固定在所述传送带上，所述第二固定块穿过所述第二条形孔固定在所述传送带上。

可选的，所述转向控制机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节座、设置在所述角度调节座上并与所述角度调节座螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆，所述角度调节座设置在所述控制壳体上远离所述蛇管转动机构的一端，所述第一固定块位于所述第一螺杆的延伸方向上，所述第二固定块位于所述第二螺杆的延伸方向上。