[实用新型]可转向调节蛇管及内窥镜

权利要求书

1.一种可转向调节蛇管，其特征在于，包括蛇管转动机构和转向控制机构；

所述蛇管转动机构包括转动部、连接末端和连接部，所述转动部包括至少两个转动关节，至少两个所述转动关节依次排布在所述连接末端和连接部之间，且相邻两个所述转动关节之间转动连接，所述蛇管转动机构内设有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道位于所述转动部径向两侧；

所述转向控制机构包括第一牵引绳、第二牵引绳和牵引绳控制组件，所述第一牵引绳的头端穿过所述第一通道与所述连接末端相连，所述第一牵引绳的尾端与所述牵引绳控制组件相连；所述第二牵引绳的头端穿过所述第二通道与所述连接末端相连，所述第二牵引绳的尾端与所述牵引绳控制组件相连；

所述牵引绳控制组件用于牵引所述第一牵引绳和所述第二牵引绳，以调节所述蛇管转动机构上转动部的转动方向。

2.根据权利要求1所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述牵引绳控制组件包括：控制壳体、设置在所述控制壳体内的主动轮和从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮之间的传送带、设置在所述传送带上的第一固定块和第二固定块，所述第一牵引绳的尾端装配在所述第一固定块上，所述第二牵引绳的尾端装配在所述第二固定块上。

3.根据权利要求2所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述控制壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间形成容置空腔，所述主动轮、从动轮和传送带设置在所述容置空腔内。

4.根据权利要求3所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述牵引绳控制组件还包括设置在所述容置空腔外并与所述主动轮相连的控制旋钮。

5.根据权利要求2所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述控制壳体上设有用于供所述第一固定块往复运动的第一条形孔和用于供所述第二固定块往复运动的第二条形孔，所述第一固定块穿过第一条形孔固定在所述传送带上，所述第二固定块穿过所述第二条形孔固定在所述传送带上。

6.根据权利要求2所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述转向控制机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节座、设置在所述角度调节座上并与所述角度调节座螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆，所述角度调节座设置在所述控制壳体上远离所述蛇管转动机构的一端，所述第一固定块位于所述第一螺杆的延伸方向上，所述第二固定块位于所述第二螺杆的延伸方向上。

7.根据权利要求2所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述牵引绳控制组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一固定块设有用于供第一牵引绳穿过的第一固定孔，所述第一牵引绳的尾端穿过所述第一固定孔并与所述第一限位件相连；所述第二固定块设有用于供第二牵引绳穿过的第二固定孔，所述第二牵引绳的尾端穿过所述第二固定孔并与所述第二限位件相连，所述第一限位件的外径大于所述第一固定孔的孔径，第二限位件的外径大于所述第二固定孔的孔径。

8.根据权利要求7所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述转向控制机构还包括牵引绳固定座，所述牵引绳固定座设置在所述控制壳体靠近所述蛇管转动机构一端，所述第一牵引绳穿过所述牵引绳固定座，所述第二牵引绳穿过牵引绳固定座。

9.根据权利要求1所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述蛇管转动机构还设有贯穿所述蛇管转动机构的用于容置电线或导液管的通道腔。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的可转向调节蛇管。