[实用新型]一种卡簧组装装置

权利要求书

1.一种卡簧组装装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的内部固定有转台(2)，转台(2)的顶部固定有支撑台(8)，支撑台(8)上通过压钳(12)固定有闸片(9)；机架(1)的一侧设置有纵梁(4)，纵梁(4)上设置有伺服直线电机(13)，机架(1)的另一侧设置有与纵梁(4)平行的导轨(10)，纵梁(4)的上方设置有横梁(5)，横梁(5)的底部固定在伺服直线电机(13)的动子座上；横梁(5)的上方设置有伺服直线电机(13)，连接板(7)固定在伺服直线电机(13)的动子座上，伺服直线电机(13)通过连接板(7)固定连接有安装板(14)，安装板(14)的上表面上固定有压簧机构(6)；机架(1)上设置有控制器(3)，伺服直线电机(13)与控制器(3)电连。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧组装装置，其特征在于：所述支撑台(8)上闸片(9)的个数为两个，两个闸片(9)之间的夹角为180°。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧组装装置，其特征在于：所述压簧机构(6)包括垂直设置的气缸一(16)和气缸二(17)，气缸一(16)固定在安装板(14)的上表面上，气缸一(16)的伸缩杆端头固定连接有推板(15)，推板(15)位于放置卡簧(11)的料仓(18)的下方，料仓(18)固定在安装板(14)上并且料仓(18)的底部设置有出料口，安装板(14)通过固定板(19)固定有气缸二(17)，气缸二(17)的升缩杆上滑动连接有卡轴(22)，卡轴(22)的底部设置有卡设卡簧(11)的卡头，卡轴(22)的外部套设有套筒(20)，套筒(20)固定在气缸二(17)的缸体上并与卡轴(22)滑动连接；气缸一(16)及气缸二(17)均与控制器(3)电连。

4.根据权利要求3所述的一种卡簧组装装置，其特征在于：所述推板(15)靠近料仓(18)的一端设置有台阶，台阶的高度不大于一个卡簧(11)的高度。

5.根据权利要求3所述的一种卡簧组装装置，其特征在于：所述卡轴(22)插设在气缸二(17)的伸缩杆的内部，卡轴(22)与伸缩杆之间设置有弹簧(21)，弹簧(21)的一端固定在卡轴(22)上，弹簧(21)的另一端固定在伸缩杆上。