[实用新型]一种相对旋转式曲线绘图仪

说明书

本实用新型公开了一种相对旋转式曲线绘图仪，第一电机安装在底座上，其输出轴A垂直于底座，绘图盘平置位于第一电机上方并与输出轴A的上端连接，第二电机安装在底座上，其输出轴B与竖移机构的下端连接，平移机构位于绘图盘上方，绘图笔垂直于绘图盘并与平移机构连接，平移机构带动绘图笔的移动方向与绘图盘的圆盘中心相交，平移机构与竖移机构的上端连接。绘图仪整体结构紧凑，通过同步控制第一电机和第三电机的旋转角度，严格控制绘图笔在绘图盘上的落点位置，提高绘制的坐标精度，通过相对旋转的方式绘图，绘图笔的运动路径为曲线，更加便于绘制曲线或较为圆润的图案，绘图盘由第一电机转轴直接驱动旋转，没有经过减速步骤，提高绘图速度。

技术领域

本实用新型涉及一种绘图仪器。

背景技术

现有的一些绘图仪或雕刻机的结构，大多都是由两个滑台或两个传送带组成。通过其结构可将所需绘制的平面分为X轴和Y轴，通过电机控制X轴和Y轴所对应方向的滑台或传送带运动，便可以带动绘图的笔或是雕刻的激光头移动到所需绘制或雕刻点的上方，以点及面从而进行相应的绘制工作。

此类的绘图仪或雕刻机，由于其运作原理是基于X、Y轴坐标点定位，因此在绘制时受电机运行精度的影响，在绘制曲线或较为圆润的图案时边缘可能会出现断线或失真等现象，并且绘制速度也相对较慢。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种曲线绘图仪，提高绘制曲线或者较为圆润的图案时的线条精度，并且在绘制速度上也有所提升。

技术方案：一种相对旋转式曲线绘图仪，包括底座、绘图盘、平移机构、竖移机构、绘图笔、第一电机、第二电机，所述第一电机安装在所述底座上，其输出轴A垂直于所述底座，所述绘图盘平置位于所述第一电机上方并与所述输出轴A的上端连接，所述第二电机安装在所述底座上，其输出轴B与所述竖移机构的下端连接，所述平移机构位于所述绘图盘上方，所述绘图笔垂直于所述绘图盘并与所述平移机构连接，所述平移机构带动所述绘图笔的移动方向与所述绘图盘的圆盘中心相交，所述平移机构与所述竖移机构的上端连接。

进一步的，所述平移机构包括第三电机、同步轮、传送带、底架、笔架，所述底架与所述竖移机构的上端连接，所述第三电机安装在所述底架上，其输出轴C与所述绘图盘空间平行，一个所述同步轮与所述输出轴C连接，另一个所述同步轮架设在所述底架上，所述传送带回转绕设于两个所述同步轮上，所述传送带与所述绘图盘平行，所述笔架与所述传送带固定，所述绘图笔垂直于所述绘图盘并与所述笔架固定。

进一步的，所述竖移机构包括齿轮、齿条，所述输出轴B平置，所述齿轮与所述输出轴B连接，所述齿条竖向设置并与所述齿轮啮合，所述齿条的上端与所述平移机构连接，所述底座上设置有辅助架，所述齿条穿设于所述辅助架。

进一步的，还包括压纸环，所述压纸环平置位于所述绘图盘上表面，两者之间通过磁铁吸合，提高绘图纸与绘图盘的贴合度，避免绘图时出现绘图纸松动、翘边等现象。

进一步的，所述绘图盘以其圆盘中心与所述输出轴A的上端连接。

进一步的，所述第一电机为步进电机。

进一步的，所述第二电机为舵机。

进一步的，所述第三电机为步进电机。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：绘图仪整体结构紧凑，三个电机协调运作，使绘图盘与绘图笔相对运动进行绘图工作，通过同步控制第一电机和第三电机的旋转角度，从而严格控制绘图笔在绘图盘上的落点位置，提高绘制的坐标精度，通过相对旋转的方式绘图，绘图笔的运动路径为曲线，更加便于绘制曲线或较为圆润的图案，绘图盘由第一电机转轴直接驱动旋转，没有经过减速步骤，降低了结构的复杂度，也使得图案的绘制更加的快速。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；