[实用新型]一种相对旋转式曲线绘图仪

权利要求书

1.一种相对旋转式曲线绘图仪，其特征在于：包括底座(1)、绘图盘(2)、平移机构(3)、竖移机构(4)、绘图笔(5)、第一电机(6)、第二电机(7)，所述第一电机(6)安装在所述底座(1)上，其输出轴A(61)垂直于所述底座(1)，所述绘图盘(2)平置位于所述第一电机(6)上方并与所述输出轴A(61)的上端连接，所述第二电机(7)安装在所述底座(1)上，其输出轴B(71)与所述竖移机构(4)的下端连接，所述平移机构(3)位于所述绘图盘(2)上方，所述绘图笔(5)垂直于所述绘图盘(2)并与所述平移机构(3)连接，所述平移机构(3)带动所述绘图笔(5)的移动方向与所述绘图盘(2)的圆盘中心相交，所述平移机构(3)与所述竖移机构(4)的上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种相对旋转式曲线绘图仪，其特征在于：所述平移机构(3)包括第三电机(31)、同步轮(32)、传送带(33)、底架(34)、笔架(35)，所述底架(34)与所述竖移机构(4)的上端连接，所述第三电机(31)安装在所述底架(34)上，其输出轴C(36)与所述绘图盘(2)空间平行，一个所述同步轮(32)与所述输出轴C(36)连接，另一个所述同步轮(32)架设在所述底架(34)上，所述传送带(33)回转绕设于两个所述同步轮(32)上，所述传送带(33)与所述绘图盘(2)平行，所述笔架(35)与所述传送带(33)固定，所述绘图笔(5)垂直于所述绘图盘(2)并与所述笔架(35)固定。

3.根据权利要求1所述的一种相对旋转式曲线绘图仪，其特征在于：所述竖移机构(4)包括齿轮(41)、齿条(42)，所述输出轴B(71)平置，所述齿轮(41)与所述输出轴B(71)连接，所述齿条(42)竖向设置并与所述齿轮(41)啮合，所述齿条(42)的上端与所述平移机构(3)连接，所述底座(1)上设置有辅助架(11)，所述齿条(42)穿设于所述辅助架(11)。

4.根据权利要求1所述的一种相对旋转式曲线绘图仪，其特征在于：还包括压纸环(8)，所述压纸环(8)平置位于所述绘图盘(2)上表面，两者之间通过磁铁吸合。

5.根据权利要求1所述的一种相对旋转式曲线绘图仪，其特征在于：所述绘图盘(2)以其圆盘中心与所述输出轴A(61)的上端连接。

6.根据权利要求1所述的一种相对旋转式曲线绘图仪，其特征在于：所述第一电机(6)为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种相对旋转式曲线绘图仪，其特征在于：所述第二电机(7)为舵机。

8.根据权利要求2所述的一种相对旋转式曲线绘图仪，其特征在于：所述第三电机(31)为步进电机。