[实用新型]一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器

说明书

本实用新型公开了一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器，包括：均与中央处理单元相连接的图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元和天线；所述操作单元设有前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮。具有在不解体GIL管道的情况下，对GIL管道内部的巡检机器人进行遥控以及控制巡检机器人对GIL管道内底部的杂质进行清扫等优点。

技术领域

本实用新型涉及遥控巡检机器人的技术领域，具体涉及一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器。

背景技术

由于气体绝缘刚性封闭线路(GIL)具有长管道、全金属封闭的特性，在GIL管道内部运行的巡检机器人在运维过程中存在诸多技术问题：

1、在不解体GIL管道的情况下，难以在GIL管道外部，实现对GIL管道内部的可视化。

2、在长管道、全金属封闭的GIL管道内，如何控制巡检机器人完成GIL管道内部的巡检，以及，当GIL管道内的底部出现粉尘异物等杂质时，在运行中会对电场造成畸变并引发绝缘故障，而目前除了对GIL管道目标段进行解体检修，并无更好的手段，浪费大量的人力、物料和时间，在不解体GIL管道的情况下，如何控制GIL管道内巡检机器人完成GIL管道内部的巡检以及对GIL管道内底部的杂质进行清洁，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采取以下的技术方案：一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器，可以包括：均与中央处理单元相连接的图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元和天线；所述操作单元设有前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮。

作为优先，所述的GIL管道内部巡检机器人的遥控器还可以包括电池，所述的中央处理单元、图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元和操作单元均与电池相连接。

作为优选，所述的操作单元还可以包括开始清扫按钮和停止清扫按钮。

作为优选，所述的操作单元还可以包括升高按钮、回收按钮和暂停按钮。

作为优选，所述的图像处理单元可以为索尼MCCD-S图像处理芯片。

本实用新型的优点和有益效果：

1、本实用新型可以在不解体GIL管道的情况下，在GIL管道外部，可以通过显示单元，看到GIL管道内部的图像，实现了对GIL管道内部的可视化。

2、通过按下GIL管道内部巡检机器人的遥控器上的前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮，控制巡检机器人完成GIL管道内部的巡检，并且，当GIL管道内底部有粉尘异物等杂质时，可以按下开始清扫按钮，在不解体GIL管道的情况下，对GIL管道内底部的杂质进行清扫。

3、本实用新型的GIL管道内部巡检机器人的遥控器还可以内置电池，方便在没有供电的环境中控制巡检机器人，使用方便。

附图说明

图1为GIL管道内部巡检机器人的遥控器的整体结构示意图。

图2为操作单元的结构示意图。

具体实施方式

实施例

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。