[实用新型]一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器有效
| 申请号: | 201921395353.0 | 申请日: | 2019-08-26 |
| 公开(公告)号: | CN211239969U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
| 发明(设计)人: | 张长虹;杨旭;黎卫国;黄忠康 | 申请(专利权)人: | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B25J13/00;B25J13/02 |
| 代理公司: | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人: | 周友元;黄培智 |
| 地址: | 510663 广东省广州市萝岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 gil 管道 内部 巡检 机器人 遥控器 | ||
1.一种GIL管道内部巡检机器人的遥控器,其特征在于,包括:均与中央处理单元相连接的图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元、操作单元和天线;所述操作单元设有前进按钮、后退按钮、向左按钮和向右按钮,所述的操作单元还包括开始清扫按钮和停止清扫按钮,所述的操作单元还包括升高按钮、回收按钮和暂停按钮。
2.根据权利要求1所述的GIL管道内部巡检机器人的遥控器,其特征在于,还包括电池,所述的中央处理单元、图像处理单元、无线图数传输单元、显示单元和操作单元均与电池相连接。
3.根据权利要求1所述的GIL管道内部巡检机器人的遥控器,其特征在于,所述的图像处理单元为索尼MCCD-S图像处理芯片。
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