[实用新型]一种道闸联动装置

权利要求书

1.一种道闸联动装置，其特征在于，包括

驱动机构(1)；

减速机构(2)，具有输入轴(21)和输出轴(22)，所述输入轴(21)与所述驱动机构(1)的驱动轴(11)传动连接；

摆动机构(3)，避开所述驱动机构(1)且集成所述减速机构(2)的壳体(4)上，具有与所述输出轴(22)联动连接的摆动杆(31)，所述摆动机构(3)的一端与所述输出轴(22)固定连接，所述摆动机构(3)传递所述输出轴(22)的摆动为所述摆动杆(31)的摆动。

2.根据权利要求1中所述的道闸联动装置，其特征在于，所述摆动机构(3)还包括可回转地设置在所述壳体(4)内的从动轴(32)，所述从动轴(32)与所述输出轴(22)通过联动组件联动设置，所述联动组件的两端分别与所述从动轴(32)和所述输出轴(22)固定连接，

所述摆动杆(31)所述从动轴(32)固定连接，所述摆动杆(31)在所述从动轴(32)的带动下沿所述从动轴(32)轴向方向摆动设置。

3.根据权利要求2中所述的道闸联动装置，其特征在于，所述联动组件包括：与所述输出轴(22)固定连接的第一联动杆(331)与所述从动轴(32)固定连接的第二联动杆(332)，以及两端分别与所述第一联动杆(331)和所述第二联动杆(332)转动连接的第三联动杆(333)。

4.根据权利要求3中所述的道闸联动装置，其特征在于，所述输出轴(22)与所述从动轴(32)平行设置，所述输出轴(22)与所述从动轴(32)之间的距离大于任一所述联动杆的长度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的道闸联动装置，其特征在于，所述驱动机构(1)为无刷电机。

6.根据权利要求3或4所述的道闸联动装置，其特征在于，还包括设置在所述壳体(4)上的限位块(5)，所述限位块(5)具有限位所述第一联动杆(331)摆动位置的第一限位面(51)和第二限位面(52)。

7.根据权利要求6中所述的道闸联动装置，其特征在于，所述壳体(4)上设有至少一个第一安装孔(41)用以固定所述限位块(5)。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的道闸联动装置，其特征在于，所述壳体(4)内具有安装所述从动轴(32)的安装结构，所述安装结构包括：

与所述从动轴(32)轴向方向相同延伸的第二安装孔(42)，所述第二安装孔(42)与所述从动轴(32)同轴设置；

至少一对轴承，所述轴承分设在所述第二安装孔(42)内，用以支撑所述从动轴(32)沿其轴向方向转动。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的道闸联动装置，其特征在于，所述减速机构(2)还包括同轴套接在所述输入轴(21)上的第一齿轮(23)，以及套接在所述输出轴(22)的第二齿轮(24)，所述第一齿轮(23)的外壁面和所述第二齿轮(24)的外壁面直接或间接啮合传动。

10.根据权利要求9中所述的道闸联动装置，其特征在于，所述减速机构(2)还包括：

所述减速机构(2)还包括以及设置在所述输入轴(21)与所述输出轴(22)之间的传动轴(28)，所述传动轴(28)上设有同轴套接在所述传动轴(28)上的第三齿轮(25)和第四齿轮(26)，所述第三齿轮(25)的外壁面与所述第一齿轮(23)外壁面啮合传动，所述第二齿轮(24)的外壁面与所述第四齿轮(26)的外壁面啮合传动。