[实用新型]一种脚踏板胶塞自动打入工装

说明书

本实用新型公开了一种脚踏板胶塞自动打入工装，包括底座，所述底座上端固定安装有振动盘，所述振动盘端口处固定安装有振动盘送料轨道，所述底座上端固定安装有安装架，所述振动盘送料轨道端口一侧通过与安装架内壁固定连接的气缸安装架固定安装有分料气缸，所述分料气缸输出端固定连接有置于振动盘送料轨道端口处的滑块，所述滑块两侧均设有滑块轨道，所述安装架上端固定安装有安装板。本实用新型可单人单机操作也可配合机器人作业取代人工上下料，本实用新型优势在于减轻劳动强度，提高效率，避免漏装错装，通过相机的高精度测量判断提高产品合格率，治具做成可拆换形式，可实现不同产品在一个工装上使用，通用性较强，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种胶塞加工工装，特别涉及一种脚踏板胶塞自动打入工装，属于自动化加工设备技术领域。

背景技术

汽车上用的脚踏板在生产过程中需要将胶塞打入到脚踏板上的胶塞槽内，胶塞打入机构的出现提高了汽车脚踏板的生产效率，但是现有的工具或工装在加工胶塞时，还是工作效率低，自动化程度低，无法进行检测，容易造成不合格品的数量增高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚踏板胶塞自动打入工装，解决现有的设备工作效率低，自动化程度低，无法进行检测，容易造成不合格品的数量增高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种脚踏板胶塞自动打入工装，包括底座，所述底座上端固定安装有振动盘，所述振动盘端口处固定安装有振动盘送料轨道，所述底座上端固定安装有安装架，所述振动盘送料轨道端口一侧通过与安装架内壁固定连接的气缸安装架固定安装有分料气缸，所述分料气缸输出端固定连接有置于振动盘送料轨道端口处的滑块，所述滑块两侧均设有滑块轨道，所述安装架上端固定安装有安装板，所述安装板侧壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端转动安装有置于滑块上方的胶塞打入气缸，所述胶塞打入气缸输出端固定安装有胶塞插接端头，所述胶塞插接端头下方设有固定安装在安装架上端的脚踏板放置治具。

上述方案的优选方案为：背离所述振动盘送料轨道的所述滑块轨道上端固定安装有抵料挡板。

上述方案的优选方案为：所述脚踏板放置治具一侧设有开设在安装架上端的检测孔，所述检测孔下方设有固定安装在安装架内壁的检测相机。

上述方案的优选方案为：所述检测相机所设有的检测镜头置于检测孔正下方。

上述方案的优选方案为：所述安装架上端开设有不影响胶塞打入气缸转动的开槽。

上述方案的优选方案为：所述滑块与振动盘送料轨道呈垂直状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可单人单机操作也可配合机器人作业取代人工上下料，本实用新型优势在于减轻劳动强度，提高效率，避免漏装错装，通过相机的高精度测量判断提高产品合格率，治具做成可拆换形式，可实现不同产品在一个工装上使用，通用性较强，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图。

图中：1-振动盘，2-旋转电机，3-胶塞打入气缸，4-胶塞插接端头，5-脚踏板放置治具， 6-检测孔，7-检测相机，8-安装架，9-安装板，10-底座，11-振动盘送料轨道，12-分料气缸，13-滑块，14-滑块轨道，15-抵料挡板。

具体实施方式