[实用新型]一种脚踏板胶塞自动打入工装

权利要求书

1.一种脚踏板胶塞自动打入工装，包括底座(10)，所述底座(10)上端固定安装有振动盘(1)，所述振动盘(1)端口处固定安装有振动盘送料轨道(11)，其特征在于：所述底座(10)上端固定安装有安装架(8)，所述振动盘送料轨道(11)端口一侧通过与安装架(8)内壁固定连接的气缸安装架固定安装有分料气缸(12)，所述分料气缸(12)输出端固定连接有置于振动盘送料轨道(11)端口处的滑块(13)，所述滑块(13)两侧均设有滑块轨道(14)，所述安装架(8)上端固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)侧壁固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)输出端转动安装有置于滑块(13)上方的胶塞打入气缸(3)，所述胶塞打入气缸(3)输出端固定安装有胶塞插接端头(4)，所述胶塞插接端头(4)下方设有固定安装在安装架(8)上端的脚踏板放置治具(5)。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏板胶塞自动打入工装，其特征在于:背离所述振动盘送料轨道(11)的所述滑块轨道(14)上端固定安装有抵料挡板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种脚踏板胶塞自动打入工装，其特征在于:所述脚踏板放置治具(5)一侧设有开设在安装架(8)上端的检测孔(6)，所述检测孔(6)下方设有固定安装在安装架(8)内壁的检测相机(7)。

4.根据权利要求3所述的一种脚踏板胶塞自动打入工装，其特征在于:所述检测相机(7)所设有的检测镜头置于检测孔(6)正下方。

5.根据权利要求1所述的一种脚踏板胶塞自动打入工装，其特征在于:所述安装架(8)上端开设有不影响胶塞打入气缸(3)转动的开槽。

6.根据权利要求1所述的一种脚踏板胶塞自动打入工装，其特征在于:所述滑块(13)与振动盘送料轨道(11)呈垂直状态。