[实用新型]一种汽车前格栅自动锁螺钉设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，包括机架，机架上设置有底板、机械臂和自动送料机构，底板上设置有定位胎模及用于压紧定位的压紧机构；机械臂上设置有视觉相机、电动螺丝枪及与电动螺丝枪的批头相对应的螺钉待料夹爪机构，机械臂上设置有推动气缸，推动气缸驱动电动螺丝枪的批头伸入螺钉待料夹爪机构；自动送料机构与螺钉待料夹爪机构之间通过管道相连通。本实用新型具有以下优点和效果：采用视觉相机进行识别并用机械臂带动电动螺丝枪进行锁螺钉，具有安装效率、稳定性和精准度较高的效果；采用滑块与精密导轨相配合的方式，使电动螺丝枪在上下运动时具有较高的重复精度，从而使锁螺钉位置更准确。

技术领域

本实用新型涉及锁螺钉设备技术领域，特别涉及一种汽车前格栅自动锁螺钉设备。

背景技术

目前，汽车的造型风格是一种流行趋势，或者是品牌的历史延续，汽车的前部造型是表达一个品牌特征的最重要区域，汽车前格栅通常设置在汽车前部，用于散掉汽车发动机等产生的热量，是汽车的重要组成部件。汽车前格栅通常包括有前格栅本体、格栅上饰条、格栅中饰条、格栅下饰条及安装板，通常均是采用螺钉将格栅上饰条、格栅中饰条、格栅下饰条和安装板固定安装于前格栅本体上，传统的安装方式是将前格栅本体放置于胎模上由人工进行锁螺钉，在安装过程中，不仅存在安装效率较低的问题，而且前格栅本体放置于胎模时容易出现偏移，锁螺钉过程中会出现锁偏或无法正常锁附的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，采用视觉相机进行识别并用机械臂带动电动螺丝枪进行锁螺钉，具有安装效率、稳定性和精准度较高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，包括机架，机架上设置有底板、机械臂和自动送料机构，底板上设置有定位胎模及用于压紧定位的压紧机构；机械臂上设置有视觉相机、电动螺丝枪及与电动螺丝枪的批头相对应的螺钉待料夹爪机构，机械臂上设置有推动气缸，推动气缸驱动电动螺丝枪的批头伸入螺钉待料夹爪机构；自动送料机构与螺钉待料夹爪机构之间通过管道相连通。

通过采用上述技术方案，在锁螺钉时，先将若干格栅饰条放置于定位胎模上，再将汽车前格栅放置于格栅饰条上方位置一一对应，汽车前格栅的周边通过压紧机构进行压紧定位；通过视觉相机拍摄汽车前格栅结构特征及位置，特征图形通过视觉运算准确地定位整个汽车前格栅的位置度；自动送料机构通过管道向螺钉待料夹爪机构中输送螺钉，推动气缸推动电动螺丝枪向下运动，使电动螺丝枪的批头将螺钉待料夹爪机构中的螺钉推至汽车前格栅对应位置并锁紧，自动送料机构在每次螺钉锁到位后，自动输送下一个螺钉到电动螺丝枪的头部。如此，具有安装效率较高、安装过程较稳定且精准度较高的效果。

本实用新型的进一步设置为：压紧机构包括若干压紧定位块，压紧定位块上端设置有定位台阶。

通过采用上述技术方案，当汽车前格栅放置后，其前侧边缘与定位台阶相抵实现定位。

本实用新型的进一步设置为：螺钉待料夹爪机构包括支座及铰接于支座上的夹爪，夹爪对称设置为两个，两个夹爪扣合后形成内部容置腔及与内部容置腔相连通的下料孔，下料孔的入口的侧壁设置有弧形导向面；支座与夹爪之间一一对应设置有弹性件，弹性件使两个夹爪下端始终具有扣合的趋势；管道与内部容置腔相连通。

通过采用上述技术方案，螺钉通过管道竖直落入至内部容置腔中，当电动螺丝枪的批头伸入内部容置腔中并将螺钉向下料孔推出时，螺钉的边缘沿弧形导向面滑动，并在电动螺丝枪的推力下使夹爪下端相对支座向外侧转动，此时弹性件被压缩，下料孔张开后，即可将螺钉从下料孔推出并锁紧于汽车前格栅及格栅饰条上；螺钉被推出后，两个夹爪下端在弹性件的弹力驱动下重新扣合在一起，夹紧下一个螺钉，如此，螺钉的下落较有序。

本实用新型的进一步设置为：弹性件设置为伸长弹簧，伸长弹簧的一端抵于夹爪的上端，伸长弹簧的另一端抵于支座。