[实用新型]一种汽车前格栅自动锁螺钉设备

权利要求书

1.一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有底板(2)、机械臂(3)和自动送料机构(4)，所述底板(2)上设置有定位胎模(21)及用于压紧定位的压紧机构；所述机械臂(3)上设置有视觉相机(31)、电动螺丝枪(32)及与所述电动螺丝枪(32)的批头相对应的螺钉待料夹爪机构(6)，所述机械臂(3)上设置有推动气缸(332)，所述推动气缸(332)驱动所述电动螺丝枪(32)的批头伸入所述螺钉待料夹爪机构(6)；所述自动送料机构(4)与所述螺钉待料夹爪机构(6)之间通过管道(41)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述压紧机构包括若干压紧定位块(22)，所述压紧定位块(22)上端设置有定位台阶(221)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述螺钉待料夹爪机构(6)包括支座(61)及铰接于所述支座(61)上的夹爪(62)，所述夹爪(62)对称设置为两个，两个所述夹爪(62)扣合后形成内部容置腔(63)及与所述内部容置腔(63)相连通的下料孔(64)，所述下料孔(64)的入口的侧壁设置有弧形导向面(65)；所述支座(61)与所述夹爪(62)之间一一对应设置有弹性件，所述弹性件使两个所述夹爪(62)下端始终具有扣合的趋势；所述管道(41)与所述内部容置腔(63)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述弹性件设置为伸长弹簧(66)，所述伸长弹簧(66)的一端抵于所述夹爪(62)的上端，所述伸长弹簧(66)的另一端抵于所述支座(61)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述机械臂(3)上设置有固定块(33)，所述固定块(33)上竖直设置有精密导轨(331)，所述精密导轨(331)上滑动设置有滑块(322)，所述电动螺丝枪(32)固定连接于所述滑块(322)上，所述推动气缸(332)固定设置于所述固定块(33)上，且所述推动气缸(332)的活塞杆固定连接于所述滑块(322)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述电动螺丝枪(32)的批头设置为磁性批头(321)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述自动送料机构(4)包括料槽(42)、驱动电机(44)、传动机构(45)及震动轨道(43)，所述传动机构(45)上设置有摆动弧形臂(82)，所述摆动弧形臂(82)远离所述传动机构(45)的一端伸入所述料槽(42)内且开设有通槽(821)，当所述摆动弧形臂(82)上摆后，所述通槽(821)与所述震动轨道(43)相连通；所述驱动电机(44)驱动所述传动机构(45)进行传动，使所述摆动弧形臂(82)摆动，所述管道(41)连接于所述震动轨道(43)的出口。

8.根据权利要求7所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述传动机构(45)包括驱动轮(451)和从动轮(452)，所述驱动轮(451)与所述从动轮(452)之间设置有传动带(453)，所述驱动轮(451)同轴设置于所述驱动电机(44)的输出轴，所述从动轮(452)同轴设置有转轴(5)，所述摆动弧形臂(82)的一端固定连接于所述转轴(5)上，当所述摆动弧形臂(82)摆动时以所述转轴(5)为中心摆动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述转轴(5)上设置有曲柄(51)，所述曲柄(51)上远离所述转轴(5)的一端设置有传动轴(7)，所述传动轴(7)与所述转轴(5)相平行，所述自动送料机构(4)包括有支架，所述支架上转动连接有传动块(8)，所述传动块(8)上开设有腰形孔(81)，所述传动轴(7)伸入所述腰形孔(81)且与所述腰形孔(81)滑动配合，所述摆动弧形臂(82)固定连接于所述传动块(8)上，当所述传动轴(7)沿所述腰形孔(81)滑动时，所述传动块(8)相对所述支架旋转。

10.根据权利要求7所述的一种汽车前格栅自动锁螺钉设备，其特征在于：所述料槽(42)底部对称设置有导向斜面(421)，两个所述导向斜面(421)交接处开设有通孔，所述摆动弧形臂(82)通过所述通孔伸入所述料槽(42)内。