[实用新型]超声探头运动机构及超声探头组件

说明书

本实用新型提供一种超声探头运动机构及超声探头组件，属于医疗器械技术领域，其可至少部分解决现有的超声探头运动机构尺寸大、结构复杂、安装困难的问题。本实用新型的一种超声探头运动机构，包括：第一伸缩组件，包括第一空心柱状结构，第一空心柱状结构的外壁具有第一螺纹结构；第二伸缩组件，包括第二空心柱状结构，第二空心柱状结构的外壁具有第二螺纹、内壁具有第三螺纹，第二螺纹与第一螺纹相适配；第三伸缩组件，包括第三空心柱状结构，第三空心柱状结构的外壁具有第四螺纹，第四螺纹与第三螺纹相适配；第二空心柱状结构转动时能够使第一空心柱状结构和第三空心柱状结构分别沿相对相反的方向移动，以实现超声探头运动机构的伸缩。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种超声探头运动机构及超声探头组件。

背景技术

高强度聚焦超声治疗技术通过将超声波聚焦，可以在病灶上形成高强度、连续超声能量，从而产生瞬态高温效应、空化效应、机械效应和声化效应，使细胞膜、核膜破裂、蛋白质凝固，选择性地使病灶组织凝固性坏死，以使病灶失去增殖、浸润和转移的能力。高强度聚焦超声治疗技术作为一种治疗肿瘤和其他疾病的新技术已经得到临床的认可，在临床上广泛应用于多种肿瘤和非肿瘤疾病的治疗。

在利用高强度聚焦超声技术治疗时，需使用B超探头对病灶进行影像监控。治疗时B超探头运动机构带动B超探头做伸缩及旋转运动，以获取治疗所需的影像供医生监控治疗过程及效果。

然而，现有B超探头运动机构尺寸大，结构复杂，安装困难。

实用新型内容

本实用新型至少部分解决现有的超声探头运动机构尺寸大、结构复杂、安装困难的问题，提供一种尺寸小、结构简单、安装容易的超声探头运动机构。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是一种超声探头运动机构，包括：

第一伸缩组件，包括第一空心柱状结构，所述第一空心柱状结构的内壁具有第一螺纹结构；

第二伸缩组件，包括第二空心柱状结构，穿设于所述第一空心柱状结构中，所述第二空心柱状结构的外壁具有第二螺纹、内壁具有第三螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相适配；

第三伸缩组件，包括第三空心柱状结构，穿设于所述第二空心柱状结构中，所述第三空心柱状结构的外壁具有第四螺纹，所述第四螺纹与所述第三螺纹相适配；所述第二空心柱状结构以其轴线为轴转动时能够使所述第一空心柱状结构和所述第三空心柱状结构分别沿所述第二空心柱状结构的轴线且相对相反的方向移动，以实现所述超声探头运动机构的伸缩。

进一步优选的是，所述第二空心柱状结构沿其轴线方向依次分为第一区、第二区、第三区，所述第二区的外径分别大于所述第一区和第三区的外径，所述第二螺纹位于所述第二区，所述第三螺纹位于所述第一区。

进一步优选的是，所述第三螺纹的螺距大于所述第二螺纹的螺距，以使当所述第二空心柱状结构旋转时，所述第三空心柱状结构相对于所述第二空心柱状结构的运动距离大于所述第一空心柱状结构相对于所述第二运动组件的运动距离。

进一步优选的是，所述第二伸缩组件还包括第一驱动结构，用于驱动所述第二空心柱状结构以其的轴线为轴转动。

进一步优选的是，所述第二空心柱状结构的所述第三区的外壁具有第一凹槽；所述第一驱动结构包括：第一齿轮，为外齿轮，呈空心柱状，套设在所述第二空心柱状结构的第三区，所述第一齿轮的内壁具有第一凸起，所述第一齿轮的内径与所述第二空心柱状结构的所述第三区的外径过渡配合，且所述第一凹槽与所述第一凸起匹配，以使当所述第一齿轮转动时能够带动所述第二空心柱状结构转动，并且所述第一齿轮和所述第二空心柱状结构在周向上相对位置不变；第二齿轮，为外齿轮，与所述第一齿轮相啮合；第一电机，与所述第二齿轮连接，用于驱动所述第二齿轮转动，以带动所述第一齿轮转动。