[实用新型]超声探头运动机构及超声探头组件

权利要求书

1.一种超声探头运动机构，其特征在于，包括：

第一伸缩组件，包括第一空心柱状结构，所述第一空心柱状结构的内壁具有第一螺纹结构；

第二伸缩组件，包括第二空心柱状结构，穿设于所述第一空心柱状结构中，所述第二空心柱状结构的外壁具有第二螺纹、内壁具有第三螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相适配；

第三伸缩组件，包括第三空心柱状结构，穿设于所述第二空心柱状结构中，所述第三空心柱状结构的外壁具有第四螺纹，所述第四螺纹与所述第三螺纹相适配；所述第二空心柱状结构以其轴线为轴转动时能够使所述第一空心柱状结构和所述第三空心柱状结构分别沿所述第二空心柱状结构的轴线且相对相反的方向移动，以实现所述超声探头运动机构的伸缩。

2.根据权利要求1所述的超声探头运动机构，其特征在于，所述第二空心柱状结构沿其轴线方向依次分为第一区、第二区、第三区，所述第二区的外径分别大于所述第一区和第三区的外径，所述第二螺纹位于所述第二区，所述第三螺纹位于所述第一区。

3.根据权利要求2所述的超声探头运动机构，其特征在于，所述第三螺纹的螺距大于所述第二螺纹的螺距，以使当所述第二空心柱状结构旋转时，所述第三空心柱状结构相对于所述第二空心柱状结构的运动距离大于所述第一空心柱状结构相对于所述第二空心柱状结构的运动距离。

4.根据权利要求2所述的超声探头运动机构，其特征在于，所述第二伸缩组件还包括第一驱动结构，用于驱动所述第二空心柱状结构以其的轴线为轴转动。

5.根据权利要求4所述的超声探头运动机构，其特征在于，所述第二空心柱状结构的所述第三区的外壁具有第一凹槽；

所述第一驱动结构包括：

第一齿轮，为外齿轮，呈空心柱状，套设在所述第二空心柱状结构的第三区，所述第一齿轮的内壁具有第一凸起，所述第一齿轮的内径与所述第二空心柱状结构的所述第三区的外径过渡配合，且所述第一凹槽与所述第一凸起匹配，以使当所述第一齿轮转动时能够带动所述第二空心柱状结构转动，并且所述第一齿轮和所述第二空心柱状结构在周向上相对位置不变；

第二齿轮，为外齿轮，与所述第一齿轮相啮合；

第一电机，与所述第二齿轮连接，用于驱动所述第二齿轮转动，以带动所述第一齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的超声探头运动机构，其特征在于，所述第一齿轮在沿其轴向上分为第一部分和与所述第一部分连接的第二部分，第二部分比所述第一部分远离所述第二空心柱状结构的第二区，所述第一部分与所述第二部分的内径相同，所述第一部分位于所述第一空心柱状结构和所述第二空心柱状结构之间，所述第一部分的外壁设置有第一限位块，齿纹设置于第二部分上；

所述第一空心柱状结构的内壁上靠近所述第三区的位置上设置有第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一限位块匹配，用于使所述第一空心柱状结构和所述第一齿轮在轴向上相对位置不变。

7.根据权利要求6所述的超声探头运动机构，其特征在于，所述第一限位块由多个圆珠形成，以使所述第一限位块能够在所述第一限位槽中滑动。

8.根据权利要求2所述的超声探头运动机构，其特征在于，所述第三伸缩组件还包括：

第二驱动结构，用于使所述第三空心柱状结构以其轴线为轴转动。