[实用新型]一种机械手臂喷涂设备

说明书

本实用新型公开了机械手臂喷涂技术领域一种机械手臂喷涂设备，包括可六轴旋转的手臂本体，手臂本体输出轴连接有喷涂板，喷涂板上阵列有多组喷头，两两相邻喷头的纵向距离可等距调节，两两相邻喷头的横向距离可等距调节，本实用新型通过在喷涂板上阵列安装有多组喷头提高对小工件的喷涂效率，两两相邻的喷头之间的距离可以调节方便对不同的工件进行大批量喷涂。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂喷涂技术领域，具体为一种机械手臂喷涂设备。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，市面上销售的喷漆机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同。

目前机械手臂输出端一般连接一个喷头，小工件数量多，喷涂面积和时间短，需要花费大量时间拆卸，对小工件的喷涂效率较低，即使连接多个喷头，两两喷头之间的距离固定不方便调节。

基于此，本实用新型设计了一种机械手臂喷涂设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的机械手臂输出端一般连接一个喷头，对小工件的喷涂效率较低，即使连接多个喷头，两两喷头之间的距离固定不方便调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂喷涂设备，包括可六轴旋转的手臂本体，所述手臂本体输出轴连接有喷涂板，所述喷涂板上阵列有多组喷头，两两相邻所述喷头的纵向距离可等距调节，两两相邻所述喷头的横向距离可等距调节，所述喷涂板上固接有两组相互平行的竖滑轨，两组所述竖滑轨上通过竖滑块连接有多组两两相邻等距的横滑轨，多组所述横滑轨通过竖叉架连成一体，所述横滑轨上通过横叉架连接有多组两两相邻等距的横滑块，所述横滑块在横滑轨上滑动，所述喷头安装在所述横滑块上。

优选的，所述喷涂板上设置有和横滑轨长度方向平行的螺杆，所述螺杆左部和右部分别螺接有旋向相反的左旋滑块和右旋滑块，所述左旋滑块和右旋滑块连接竖叉架的固定端。

优选的，所述螺杆相对喷涂板竖向和横向位移固定，所述螺杆一端连接有步进电机。

优选的，所述喷涂板上设置有伸缩方向和横滑轨长度方向一致的电动推杆，所述电动推杆通过推板连接横叉架的自由端，所述横叉架的另一端相对横滑轨固定，所述横叉架的自由端相对推板滑动。

优选的，所述喷涂板相对手臂本体输出端可拆卸，两两喷头之间的调节距离有限，通过更换不同的喷涂板实现不同喷头的跟换以及有利于跟换调节不同间距的喷头。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在喷涂板上阵列安装有多组喷头提高对小工件的喷涂效率，两两相邻的喷头之间的距离可以调节方便对不同的工件进行大批量喷涂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型竖向距离调节结构示意图；

图3为本实用新型横向距离调节结构示意图；

图4为本实用新型推板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、手臂本体；2、喷涂板；3、竖滑轨；4、竖叉架；5、左旋滑块；6、右旋滑块；7、螺杆；8、横滑轨；9、竖滑块；10、电动推杆；11、推板；12、横叉架；13、横滑块；14、喷头。