[实用新型]一种机械手臂喷涂设备

权利要求书

1.一种机械手臂喷涂设备，包括可六轴旋转的手臂本体(1)，其特征在于，所述手臂本体(1)输出轴连接有喷涂板(2)，所述喷涂板(2)上阵列有多组喷头(14)，两两相邻所述喷头(14)的纵向距离可等距调节，两两相邻所述喷头(14)的横向距离可等距调节，所述喷涂板(2)上固接有两组相互平行的竖滑轨(3)，两组所述竖滑轨(3)上通过竖滑块(9)连接有多组两两相邻等距的横滑轨(8)，多组所述横滑轨(8)通过竖叉架(4)连成一体，所述横滑轨(8)上通过横叉架(12)连接有多组两两相邻等距的横滑块(13)，所述横滑块(13)在横滑轨(8)上滑动，所述喷头(14)安装在所述横滑块(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂喷涂设备，其特征在于：所述喷涂板(2)上设置有和横滑轨(8)长度方向平行的螺杆(7)，所述螺杆(7)左部和右部分别螺接有旋向相反的左旋滑块(5)和右旋滑块(6)，所述左旋滑块(5)和右旋滑块(6)连接竖叉架(4)的固定端。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂喷涂设备，其特征在于：所述螺杆(7)相对喷涂板(2)竖向和横向位移固定，所述螺杆(7)一端连接有步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂喷涂设备，其特征在于：所述喷涂板(2)上设置有伸缩方向和横滑轨(8)长度方向一致的电动推杆(10)，所述电动推杆(10)通过推板(11)连接横叉架(12)的自由端，所述横叉架(12)的另一端相对横滑轨(8)固定，所述横叉架(12)的自由端相对推板(11)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂喷涂设备，其特征在于：所述喷涂板(2)相对手臂本体(1)输出端可拆卸。