[实用新型]磁棒线圈与电容的合线机构

权利要求书

1.一种磁棒线圈与电容的合线机构，其特征在于：包括工作台（1）、转动连接在工作台（1）上的工位盘（11）、用于驱动工位盘（11）转动的驱动件（2）、用于输送电容的输料件（3）和夹送件（4），所述工位盘（11）上均周向设有若干工位座（12），各个所述工位座（12）上均设有光杆（13）；所述工作台（1）上设有桁架（14），所述桁架（14）上设有用于第一气动机械爪（141），所述第一气动机械爪（141）高于光杆（13），当所述光杆（13）移动至与第一气动机械爪（141）相对时，所述输料件（3）的传输方向与光杆（13）的轴线平行，所述工作台（1）上设有用于连接线圈和电容的绞线件（6）。

2.根据权利要求1所述的磁棒线圈与电容的合线机构，其特征在于：所述驱动件（2）包括第一伺服电机（21），所述工作台（1）侧壁开设有操作槽（22），所述第一伺服电机（21）设置在操作槽（22）内，所述工位盘（11）通过第一传动轴（23）转动连接在工作台（1）上，且第一传动轴（23）的一端穿进操作槽（22）内与第一伺服电机（21）的电机轴连接。

3.根据权利要求2所述的磁棒线圈与电容的合线机构，其特征在于：所述输料件（3）包括两个转动连接在工作台（1）上的传输辊（31）、连接在两个传输辊（31）上的传输带（32）和若干设置在传输带（32）上的卡盒（33），所述工作台（1）上设有第四伺服电机（34），所述第四伺服电机（34）的电机轴与其中一个传输辊（31）连接；位于传输带（32）上方的所述卡盒（33）内插接有软带（35），所述软带（35）上开设有若干供电容引脚插入的引线槽（351），所述工作台（1）在传输带（32）背离工位盘（11）的一侧设有第一推送气缸（36），所述第一推送气缸（36）的活塞杆上设有推片（361）；

所述工作台（1）上通过第二传动轴（37）转动连接有两组对称分布的导料轮（38），两组导料轮（38）相互抵触，其中一组所述导料轮（38）的第二传动轴（37）向下穿进操作槽（22）内，且穿进的一端均连接有同步轮（371），各个所述同步轮（371）通过同步带（3711）连接，所述操作槽（22）槽壁上设有第二伺服电机（39），所述第二伺服电机（39）的电机轴与其中一个所述同步轮（371）连接，两组所述导料轮（38）间设有两个对称分布的纠偏块（381）。

4.根据权利要求3所述的磁棒线圈与电容的合线机构，其特征在于：所述夹送件（4）包括滑动连接在桁架（14）侧壁上的第一滑座（41），所述第一滑座（41）上滑动连接有沿竖直方向移动的第二滑座（42），所述第二滑座（42）上设有用于夹住电容的第二气动机械爪（43），所述桁架（14）上设有第一伺服气缸（44），所述第一滑座（41）上设有第二伺服气缸（45），所述第一伺服气缸（44）和第二伺服气缸（45）的活塞杆分别与第一滑座（41）和第二滑座（42）连接，所述工作台（1）上滑动连接有第三滑座（46），所述第三滑座（46）上设有第三气动机械爪（461），所述工作台（1）上设有第三伺服气缸（47），所述第三伺服气缸（47）的活塞杆与第三滑座（46）连接；

所述桁架（14）上滑动连接有分线座（48），所述分线座（48）上设有第三伺服电机（49），所述第三伺服电机（49）的电机轴上连接有分线杆（491），所述分线杆（491）的一端为扁平状，所述桁架（14）上设有第二推送气缸（5），所述第二推送气缸（5）的活塞杆与分线座（48）连接。

5.根据权利要求4所述的磁棒线圈与电容的合线机构，其特征在于：所述桁架（14）在远离第一伺服气缸（44）的一端连接有限程板（51）。

6.根据权利要求5所述的磁棒线圈与电容的合线机构，其特征在于：所述桁架（14）侧壁上连接有供软带（35）传输的导向轨道（52）。