[实用新型]一种水下机器人

说明书

本申请公开了一种水下机器人，所述水下机器人包括机体和电池，所述电池可拆卸连接于所述机体，所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。所述水下机器人用于水下测探和/或摄影摄像等，所述水下机器人通过所述电池供电，所述电池防水，同时方便更换和维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种水下机器人。

背景技术

水下机器人是广泛应用于水下作业的一种水下智能装备，常用于勘探、采集、维修、基建、军用与搜救等作业。随着人们对于水下世界的探索与日俱增，使用小型的水下机器人进行水下拍摄(摄像或拍照等)逐渐成为了水下机器人的另一种应用趋势。此类水下机器人的动力装置通常使用电机和螺旋桨推进的方式，通过电池给水下机器人供电。现有水下机器人包括密封防水的电子仓，将电池置于所述电子仓内以解决电池的连接和防水问题，但是电池电量耗尽后不方便拆卸，使水下机器人无法连续作业。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种水下机器人，方便对电池进行更换和维护并且解决了电池防水的问题，使水下机器人能够通过更换电池持续作业。本实用新型采用如下技术方案：

一种水下机器人，包括机体和电池，其特征在于，所述电池可拆卸连接于所述机体；所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池包括电池壳体，所述电池壳体构成密封防水腔体，所述密封防水腔体内部设置有电芯以及电池控制电路。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池壳体上设置有卡扣装置，所述机体上设置有定位凸起，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起卡接从而固定于所述机体上。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述卡扣装置包括电池捏手、转轴和扭簧，所述电池捏手的一端设置有折弯部；所述电池捏手在所述扭簧的作用下绕所述转轴转动电池壳体使得所述折弯部与定位凸起卡接。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述卡扣装置的数量为2个，所述2个卡扣装置分别设置在所述电池壳体的同一侧面上或者分别设置在电池壳体相对的两个侧面上。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述机体上设置有电池仓，所述定位凸起设置于所述电池仓内，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起卡接从而固定于所述电池仓内。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述防水线缆包括防水接头和连接所述防水接头的电缆，所述防水接头包括插座端和插头端，所述插座端设置在所述电池壳体上，所述插头端连接所述电缆并延伸至所述机体。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述插座端为法兰型螺纹接管，所述法兰型螺纹接管穿过所述电池壳体并由锁紧螺母或密封胶固定于所述电池壳体上，所述法兰型螺纹接管与所述电池壳体之间通过密封圈或者环氧树脂胶密封防水连接。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述插头端包括防水盖，所述防水盖设置有内螺纹，通过所述内螺纹与插座端螺纹连接。

可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池壳体上设置有LED灯、电池开关、防水透气阀，所述LED灯、电池开关、防水透气阀与所述电池壳体通过环氧树脂胶密封防水连接。

电池控制电路LED灯本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

水下机器人的电池单独密封，通过防水线缆与水下机器人机体电连接，机器人机体上设置有电池仓，电池与水下机器人机体可拆卸连接，可以实现快速更换电池，使水下机器人可以通过更换电池长时间连续工作，并且在电池出现问题时，也方便进行维修和检查。

附图说明