[实用新型]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，包括机体和电池，其特征在于，所述电池包括电池壳体，所述电池壳体上设置有卡扣装置，所述机体上设置有定位凸起，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起配合，可拆卸连接于所述机体；所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述电池壳体构成密封防水腔体，所述密封防水腔体内部设置有电芯以及电池控制电路。

3.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述卡扣装置包括电池捏手、转轴和扭簧，所述电池捏手的一端设置有折弯部；所述电池捏手在所述扭簧的作用下绕所述转轴转动电池壳体使得所述折弯部与定位凸起卡接。

4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述卡扣装置的数量为2个，所述2个卡扣装置分别设置在所述电池壳体的同一侧面上或者分别设置在电池壳体相对的两个侧面上。

5.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述机体上设置有电池仓，所述定位凸起设置于所述电池仓内，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起卡接从而固定于所述电池仓内。

6.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述防水线缆包括防水接头和连接所述防水接头的电缆，所述防水接头包括插座端和插头端，所述插座端设置在所述电池壳体上，所述插头端连接所述电缆并延伸至所述机体。

7.根据权利要求6所述的水下机器人，其特征在于，所述插座端为法兰型螺纹接管，所述法兰型螺纹接管穿过所述电池壳体并由锁紧螺母或密封胶固定于所述电池壳体上，所述法兰型螺纹接管与所述电池壳体之间通过密封圈或者环氧树脂胶密封防水连接。

8.根据权利要求6所述的水下机器人，其特征在于，所述插头端包括防水盖，所述防水盖设置有内螺纹，所述插头端通过所述内螺纹与所述插座端连接。

9.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述电池壳体上设置有LED灯、电池开关、防水透气阀，所述LED灯、电池开关、防水透气阀与所述电池壳体通过环氧树脂胶密封防水连接。

10.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述机体包括机器人控制系统，所述机器人控制系统通过所述电池控制电路获取所述电池的状态信息，用于实现对所述水下机器人的控制。