[实用新型]无人机

说明书

本公开提供了一种无人机，该无人机包括依次连接的机头、机身和机尾。其中，机身包括与机头相连通的容纳空间；机头由可相对转动的两个舱门组成，该两个舱门在垂直于机身与机尾的连线方向的方向上相对设置，该两个舱门可向相反方向转动以打开或关闭容纳空间。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种无人机。

背景技术

现有货运无人机舱门有三种设置形式：机身尾舱门形式、机身侧舱门形式及机头整体向上旋转的前货舱门形式。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：机身尾舱门形式的设计，容易破坏机身后段的传力结构，因此需要在传力机构上设计加强结构，这无疑会增加无人机整体结构的重量。考虑到舱门大小与气动力之间的矛盾，为了减小附加阻力，机身尾舱门形式的设计往往会设计较小的舱门；类似的，机身侧舱门形式的设计为了保持结构传力，往往也会设计较小的舱门。而较小舱门会影响装卸货效率，且使得无人机仅适用于小件散货的装卸。对于机头整体向上旋转的前货舱门的设计，则需要增加额外的液压驱动系统，同样存在无人机整体结构重量大的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种既能保证舱门较大、又无需额外增加结构重量的无人机。

本公开提供了一种无人机，该无人机包括依次连接的机头、机身和机尾。其中，机身包括与机头相连通的容纳空间；机头由可相对转动的两个舱门组成，两个舱门在垂直于机身与机尾的连线方向的方向上相对设置。其中，两个舱门可向相反方向转动以打开或关闭容纳空间。

根据本公开的实施例，两个舱门中的一个舱门包括第一舱门本体，以及在靠近两个舱门中另一个舱门的一端设置的卡固机构；另一个舱门包括第二舱门本体，以及在靠近一个舱门的一端设置的固定机构。其中，卡固机构被配置为：在外力作用下，卡固机构与固定机构相配合或相分离，以锁紧或解开两个舱门。

根据本公开的实施例，卡固机构设置于第一舱门本体的第一内表面；固定机构设置于第二舱门本体的第二内表面。

根据本公开的实施例，一个舱门还包括设置于第一舱门本体的外表面外侧的把手，该把手在外力作用下转动；卡固机构包括传动组件、移动组件和锁头。其中，传动组件沿垂直于外表面的方向穿设于第一舱门本体，传动组件的一端与把手连接。移动组件沿第一侧表面的周界方向延伸，且该移动组件与传动组件铰接。锁头与移动组件固定连接。其中，卡固机构被配置为：在两个舱门关闭容纳空间、且把手在外力作用下转动的情况下，传动组件带动移动组件沿第一舱门本体的第一侧表面的周界方向移动，锁头与固定机构相配合或相分离。

根据本公开的实施例，上述移动组件包括沿第一侧表面的周界方向依次连接的预紧件和移动件，该移动组件被配置为：转动的把手经由传动组件带动移动件拉伸或压缩预紧件。

根据本公开的实施例，上述移动组件还包括固定滑轨，该固定滑轨固定于第一内表面，预紧件与移动件设置于该固定滑轨中。

根据本公开的实施例，上述传动组件包括传动轴和拨片。传动轴穿设于第一舱门本体，传动轴的第一端与把手固定连接，且在外力作用下与把手同步转动。拨片套设于传动轴上，且位于第一舱门本体与传动轴的相对于第一端的第二端之间，且该拨片包括沿垂直于第一内表面的方向延伸的第一贯通槽。移动组件包括在垂直于第一内表面的方向凸出的固定柱，该固定柱可移动地嵌入第一贯通槽。其中，传动组件被配置为：在把手在外力作用下转动时，传动轴及拨片与把手同步转动，第一贯通槽相对于固定柱移动，并经由固定柱带动移动组件移动。

根据本公开的实施例，上述传动组件还包括端板和弹性件。端板与传动轴的第二端固定连接。弹性件套设在传动轴上，且位于拨片与端板之间。第一舱门本体包括设置于外表面的固定槽，固定槽的尺寸与把手的尺寸相匹配。传动组件被配置为：在弹性件处于压缩状态时，传动组件在弹性件的弹力作用下，带动把手在垂直于外表面的方向上沿靠近一个舱门的方向移动。