[实用新型]一种机器人自动换电池装置

说明书

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人自动换电池装置，包括机器人底板，其特征在于：所述机器人底板底部设有电池仓，所述电池仓顶部四角固定连接有四个锥销，锥销为上半部分为圆锥体下半部分为圆柱体的结合体，圆锥体圆柱体结合的位置开有环形凹槽；机器人底板的上部对应四个锥销的位置开有通孔，通孔上方设有卡块，卡块连接剪叉，剪叉一侧上方设有步进电机，步进电机的轴固定连接有拨叉，拨叉伸入贴近在剪叉的两条板之间。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以方便快捷的将待充电电池取下，并将已充满电的电池安装在机器人上，以使机器人不间断连续工作，大大提高了机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人自动换电池装置。

背景技术

随着科学技术的发展，新技术、新产品的应用，机器人作为一种智能化的产品，正在越来越广泛的代替人类完成某些特定工作，特别是某些危险、偏远场所的工作。机器人在替代人来工作的同时，受限于电池续航里程及电池寿命的制约，在实际使用中需要定期频繁充电，导致机器人不能连续工作，降低工作效率。

因此，需要设计一种可以方便快捷的将待充电电池取下，并将已充满电的电池安装在机器人上，以使机器人不间断连续工作的装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中机器人需频繁充电影响使用效率的不足，提供了一种机器人自动换电池装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种机器人自动换电池装置，包括机器人底板，其特征在于：

所述机器人底板底部设有电池仓，所述电池仓顶部四角固定连接有四个锥销，所述锥销为上半部分为圆锥体下半部分为圆柱体的结合体，圆锥体圆柱体结合的位置开有环形凹槽；

所述机器人底板的上部对应四个锥销的位置开有通孔，通孔上方设有卡块，所述卡块拼接成对使用，卡块拼接处分别切割有一个半圆豁口，卡块上表面凸起有导柱，卡块上方通过导柱活动连接有剪叉，所述剪叉为交错设置呈X型的两条板，两条板之间连接有拉簧，剪叉的两端开有通孔，通孔套在导柱上，剪叉中心通过固定销连接在机器人底板上方；

所述剪叉一侧上方设有步进电机，步进电机的轴固定连接有拨叉，拨叉伸入贴近在剪叉的两条板之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述电池仓顶部与机器人底板之间设有胶垫。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述锥销的半径大于卡块的半圆豁口半径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述锥销的环形凹槽半径小于等于卡块的半圆豁口半径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述锥销的环形凹槽厚度大于卡块的厚度。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述固定销位于机器人底板的两个通孔的连线位置；所述卡块的豁口中轴线与机器人底板的通孔中轴线重合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以方便快捷的将待充电电池取下，并将已充满电的电池安装在机器人上，以使机器人不间断连续工作，大大提高了机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型机器人自动换电池装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型机器人自动换电池装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型机器人自动换电池装置的剪叉立体结构示意图；

图4为本实用新型机器人自动换电池装置的剪叉俯视结构示意图；

图5为本实用新型机器人自动换电池装置的剪叉仰视结构示意图；