[实用新型]一种机器人自动换电池装置

权利要求书

1.一种机器人自动换电池装置，包括机器人底板（7），其特征在于：

所述机器人底板（7）底部设有电池仓（9），所述电池仓（9）顶部四角固定连接有四个锥销（1），所述锥销（1）为上半部分为圆锥体下半部分为圆柱体的结合体，圆锥体圆柱体结合的位置开有环形凹槽；

所述机器人底板（7）的上部对应四个锥销（1）的位置开有通孔，通孔上方设有卡块（5），所述卡块（5）拼接成对使用，卡块（5）拼接处分别切割有一个半圆豁口，卡块（5）上表面凸起有导柱（51），卡块（5）上方通过导柱（51）活动连接有剪叉（3），所述剪叉（3）为交错设置呈X型的两条板，两条板之间连接有拉簧（2），剪叉（3）的两端开有通孔，通孔套在导柱（51）上，剪叉（3）中心通过固定销（6）连接在机器人底板（7）上方；

所述剪叉（3）一侧上方设有步进电机（4），步进电机（4）的轴固定连接有拨叉（41），拨叉（41）伸入贴近在剪叉（3）的两条板之间。

2.根据权利要求1所述的机器人自动换电池装置，其特征在于：所述电池仓（9）顶部与机器人底板（7）之间设有胶垫（8）。

3.根据权利要求1所述的机器人自动换电池装置，其特征在于：所述锥销（1）的半径大于卡块（5）的半圆豁口半径。

4.根据权利要求1所述的机器人自动换电池装置，其特征在于：所述锥销（1）的环形凹槽半径小于等于卡块（5）的半圆豁口半径。

5.根据权利要求4所述的机器人自动换电池装置，其特征在于：所述锥销（1）的环形凹槽厚度大于卡块（5）的厚度。

6.根据权利要求1所述的机器人自动换电池装置，其特征在于：所述固定销（6）位于机器人底板（7）的两个通孔的连线位置；所述卡块（5）的半圆豁口中轴线与机器人底板（7）的通孔中轴线重合。