[实用新型]管道机器人安放定位装置

说明书

本实用新型公开了管道机器人安放定位装置，包括支撑于地面的支架、安装在支架下用于安放机器人的置物架和用于驱动置物架相对支架上下运动的压力缸，所述压力缸设置在支架下且压力缸一端固定在置物架上。将机器人放置在置物架上，将设备架设在检查井上，启动压力缸，使得置物架下降至与管道内壁的下端面相平齐，再移动支架，使置物架贴近管道，机器人即可安放。该设备可代替人力下井，可通过控制设备将机器人放置到管内。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人安放定位装置，属于管道检测辅助装置领域。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前，将机器人放置到检查井的管道内只能通过人工操作，如果遇到检查井井底存在沉沙井的情况，必须要人员下井作业，将机器人放入管道，才能继续进行工作。

沉沙井是一种比管道要深的凹坑，主要用以沉淀排水管中的淤泥，方便清理，保持管道畅通无阻。人工下井时，由于沉沙井较深且可能积有大量污水和淤泥，存在较大安全隐患，现需要一种能够代替人力将机器人平稳放置到管道内的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供管道机器人安放定位装置，通过压力缸控制置物架升降来达到将机器人放入管道的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：管道机器人安放定位装置，包括支撑于地面的支架、安装在支架下用于安放机器人的置物架和用于驱动置物架相对支架上下运动的压力缸，所述压力缸设置在支架下且压力缸一端固定在置物架上。

通过采用上述技术方案，将机器人放置在置物架上，将设备架设在检查井上，启动压力缸，使得置物架下降至与管道内壁的下端面相平齐，再移动支架，使置物架贴近管道，机器人即可安放。该设备可代替人力下井，可通过控制设备将机器人放置到管内。

本实用新型进一步设置为：所述支架上固定连接有呈中空设置的支承件，所述支承件内沿其长度方向开设有限位槽，所述支承件下端开设有连通限位槽的滑槽，所述限位槽内滑动连接有滑块，所述滑块下端与压力缸缸体固定连接，所述支承件上穿设有丝杆，所述丝杆穿过滑块中心且两端分别转动连接于支承件，所述丝杆螺纹连接于滑块，所述丝杆一端设有用以驱动丝杆转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机启动，带动丝杆转动，滑块在限位槽内滑动带动置物架沿丝杆长度方向运动，将机器人运送至更为靠近管道的位置。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括沿支承件中心对称设置在支承件两侧的两个支架组元，各所述支架组元包括固定连接于支承件侧壁的第一支撑杆和沿水平方向套设在第一支撑杆上的第二支撑杆，所述第二支撑杆定位滑动连接于第一支撑杆且第二支撑杆另一端抵接于地面。

通过采用上述技术方案，支架在水平方向的长度可调，可以适应各类直径的检查井。使用时，抽出套设在第一支撑杆上的第二支撑杆至合适长度后，固定再使用。该调节方式操作简单使用便利，且降低了成本。

本实用新型进一步设置为：所述压力缸下端固定连接有盒体，所述置物架转动连接于盒体，且盒体内安装有用以驱动置物架水平转动的第二电机，所述第二电机端部的转轴穿过盒体后固定连接于置物架。

通过采用上述技术方案，在置物架上设置驱使置物架水平转动的第二电机，置物架开口可转向至任意方向，不需要移动整个设备来达到驱使机器人进入其他管道的目的。

本实用新型进一步设置为：所述置物架的上端面开设有倒T形凹槽，所述盒体的上端面开设有环形凹槽且环形凹槽截面为倒T形，各所述连接杆端部嵌设于环形凹槽内且滑动连接于环形凹槽。