[实用新型]管道机器人安放定位装置有效
申请号: | 201921386925.9 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN210344716U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 孙楚;罗磊;方毅;张金国;陈凯骎;贾鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江弘岩检测科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/46 | 分类号: | F16L55/46;B66F11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310013 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管道 机器人 安放 定位 装置 | ||
1.管道机器人安放定位装置,其特征是:包括支撑于地面的支架(20)、安装在支架(20)下用于安放机器人的置物架(10)和用于驱动置物架(10)相对支架(20)上下运动的压力缸(30),所述压力缸(30)设置在支架(20)下且压力缸(30)一端固定在置物架(10)上。
2.根据权利要求1所述的管道机器人安放定位装置,其特征是:所述支架(20)上固定连接有呈中空设置的支承件(40),所述支承件(40)内沿其长度方向开设有限位槽(50),所述支承件(40)下端开设有连通限位槽(50)的滑槽(55),所述限位槽(50)内滑动连接有滑块(51),所述滑块(51)下端与压力缸(30)缸体固定连接,所述支承件(40)上穿设有丝杆(53),所述丝杆(53)穿过滑块(51)中心且两端分别转动连接于支承件(40),所述丝杆(53)螺纹连接于滑块(51),所述丝杆(53)一端设有用以驱动丝杆(53)转动的第一电机(54)。
3.根据权利要求1所述的管道机器人安放定位装置,其特征是:所述支架(20)包括沿支承件(40)中心对称设置在支承件(40)两侧的两个支架组元,各所述支架组元包括固定连接于支承件(40)侧壁的第一支撑杆(70)和沿水平方向套设在第一支撑杆(70)上的第二支撑杆(71),所述第二支撑杆(71)呈L形,且第二支撑杆(71)一端定位滑动连接于第一支撑杆(70)且第二支撑杆(71)另一端抵接于地面。
4.根据权利要求1所述的管道机器人安放定位装置,其特征是:所述压力缸(30)下端固定连接有盒体(72),所述置物架(10)转动连接于盒体(72),且盒体(72)内安装有用以驱动置物架(10)水平转动的第二电机(73),所述第二电机(73)端部的转轴穿过盒体(72)后固定连接于置物架(10)。
5.根据权利要求4所述的管道机器人安放定位装置,其特征是:所述置物架(10)的上端面开设有环形凹槽(74)且环形凹槽(74)截面为倒T形,所述盒体(72)的下端面沿竖直方向固定连接有若干连接杆(75),各所述连接杆(75)端部嵌设于环形凹槽(74)内且滑动连接于环形凹槽(74)。
6.根据权利要求3所述的管道机器人安放定位装置,其特征是:各所述支架组元下端转动连接有滚轮(80)。
7.根据权利要求1所述的管道机器人安放定位装置,其特征是:所述置物架(10)为两端开口的中空箱体,所述置物架(10)开口两端设有倾斜向下设置的导向出车板(91)。
8.根据权利要求7所述的管道机器人安放定位装置,其特征是:所述置物架(10)内底面沿置物架(10)宽度方向设有凸条(94),所述凸条(94)沿置物架(10)开口方向等距设置有若干。
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