[实用新型]管道机器人安放定位装置

权利要求书

1.管道机器人安放定位装置，其特征是：包括支撑于地面的支架（20）、安装在支架（20）下用于安放机器人的置物架（10）和用于驱动置物架（10）相对支架（20）上下运动的压力缸（30），所述压力缸（30）设置在支架（20）下且压力缸（30）一端固定在置物架（10）上。

2.根据权利要求1所述的管道机器人安放定位装置，其特征是：所述支架（20）上固定连接有呈中空设置的支承件（40），所述支承件（40）内沿其长度方向开设有限位槽（50），所述支承件（40）下端开设有连通限位槽（50）的滑槽（55），所述限位槽（50）内滑动连接有滑块（51），所述滑块（51）下端与压力缸（30）缸体固定连接，所述支承件（40）上穿设有丝杆（53），所述丝杆（53）穿过滑块（51）中心且两端分别转动连接于支承件（40），所述丝杆（53）螺纹连接于滑块（51），所述丝杆（53）一端设有用以驱动丝杆（53）转动的第一电机（54）。

3.根据权利要求1所述的管道机器人安放定位装置，其特征是：所述支架（20）包括沿支承件（40）中心对称设置在支承件（40）两侧的两个支架组元，各所述支架组元包括固定连接于支承件（40）侧壁的第一支撑杆（70）和沿水平方向套设在第一支撑杆（70）上的第二支撑杆（71），所述第二支撑杆（71）呈L形，且第二支撑杆（71）一端定位滑动连接于第一支撑杆（70）且第二支撑杆（71）另一端抵接于地面。

4.根据权利要求1所述的管道机器人安放定位装置，其特征是：所述压力缸（30）下端固定连接有盒体（72），所述置物架（10）转动连接于盒体（72），且盒体（72）内安装有用以驱动置物架（10）水平转动的第二电机（73），所述第二电机（73）端部的转轴穿过盒体（72）后固定连接于置物架（10）。

5.根据权利要求4所述的管道机器人安放定位装置，其特征是：所述置物架（10）的上端面开设有环形凹槽（74）且环形凹槽（74）截面为倒T形，所述盒体（72）的下端面沿竖直方向固定连接有若干连接杆（75），各所述连接杆（75）端部嵌设于环形凹槽（74）内且滑动连接于环形凹槽（74）。

6.根据权利要求3所述的管道机器人安放定位装置，其特征是：各所述支架组元下端转动连接有滚轮（80）。

7.根据权利要求1所述的管道机器人安放定位装置，其特征是：所述置物架（10）为两端开口的中空箱体，所述置物架（10）开口两端设有倾斜向下设置的导向出车板（91）。

8.根据权利要求7所述的管道机器人安放定位装置，其特征是：所述置物架（10）内底面沿置物架（10）宽度方向设有凸条（94），所述凸条（94）沿置物架（10）开口方向等距设置有若干。