[实用新型]一种铸件打磨用夹持驱动机构

说明书

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及一种铸件打磨用夹持驱动机构，包括：固定基座、第一旋转臂、第二旋转臂、压杆驱动组件和工装固定组件；固定基座与第一旋转臂转动连接，固定基座上固定有第一旋转驱动件；第一旋转臂的另一端与第二旋转臂的一端转动连接，第一旋转臂上与第二旋转臂的转动连接处固定有第二旋转驱动件；压杆驱动组件固定在第二旋转臂与第一旋转臂连接处，压杆驱动组件上设置有转动压杆，压杆驱动组件驱动转动压杆上下移动；工装固定组件设置在第二旋转臂的另一端，工装固定组件上设置有工装固定支架；第二旋转臂上在工装固定组件所在的一端还固定有工装旋转驱动件，工装旋转驱动件与工装固定组件连接。

技术领域

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及一种铸件打磨用夹持驱动机构。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂轮等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有技术中，常规的打磨方式为将工件固定，采用人工或者机械手臂的方式去打磨工件表面；然而人工打磨的工时较长，而且人工打磨精度往往不高；采用进口的机器人进行夹持与驱动时，进口机器人价格昂贵，大大提高了产品的生产成本。

进行鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种铸件打磨用夹持驱动机构，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是: 提供一种铸件打磨用夹持驱动机构，实现机械对工件的夹持与驱动。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种铸件打磨用夹持驱动机构，包括：固定基座、第一旋转臂、第二旋转臂、压杆驱动组件和工装固定组件；

所述固定基座与所述第一旋转臂转动连接，所述固定基座上固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一旋转臂转动；

所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂的一端转动连接，所述第一旋转臂上与所述第二旋转臂的转动连接处固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二旋转臂转动；

所述压杆驱动组件固定在所述第二旋转臂与所述第一旋转臂连接处，所述压杆驱动组件上设置有转动压杆，所述压杆驱动组件驱动所述转动压杆上下移动；

所述工装固定组件设置在所述第二旋转臂的另一端，所述工装固定组件上设置有工装固定支架，所述工装固定支架与所述转动压杆相对设置；

所述第二旋转臂上在所述工装固定组件所在的一端还固定有工装旋转驱动件，所述工装旋转驱动件与所述工装固定组件连接，用于驱动所述工装固定支架的转动。

优选的，所述固定基座上设置有固定基板，所述固定基板上设置有固定孔位，用于所述固定基座的安装。

优选的，所述转动压杆包括压杆轴、转动轴承和压紧摆臂；

所述转动轴承套设在所述压杆轴的一端；

所述压紧摆臂进一步包括轴承室和连接杆，所述连接杆与所述轴承室连接，所述转动轴承固定在所述轴承室内。

优选的，所述压杆驱动组件进一步包括连接框、滑动组件和直线驱动件；

所述连接框固定在所述滑动组件上，所述连接框同时与所述压紧摆臂连接，所述直线驱动件的驱动端与所述连接框连接，用于驱动所述连接框沿直线移动，从而带动所述转动压杆沿直线移动。

优选的，所述压杆驱动组件还包括固定支架，所述固定支架固定在所述第二旋转臂上，所述直线驱动件与所述滑动组件均固定在所述固定支架上。

优选的，所述压杆轴朝向所述工装固定支架靠近或远离设置。